[发明专利]一种自动物流出入库系统

摘要

本发明涉及仓储出入库系统，尤其涉及一种自动物流出入库系统。其包括龙门机械手、穿梭车、清扫机构、空中输送线体、空中轨道、控制箱、入库线体和出库线体，所述龙门机械手包括抓取治具、移栽机构、移动横梁和移动举持平台，所述空中轨道架在仓库两侧，所述移动横梁可沿空中轨道上运动，所述移动举持平台可在移动横梁上滑动，所述抓取治具安装在移动举持平台侧部。本发明的优点在于通过对可堆叠标准货框的操作使物流作业标准化，便于自动化应用；采用龙门机械手抓取货框，定位迅速且操作准确，提高了出入库效率；系统可根据预设的入库跟踪信息和相关控制指令，将入库线体上的货框迅速码垛到相应库位。

主权项

1.一种自动物流出入库系统，其特征在于：包括龙门机械手、穿梭车、清扫机构、空中输送线体、空中轨道、控制箱、入库线体和出库线体，所述龙门机械手包括抓取治具、移栽机构、移动横梁和移动举持平台，所述空中轨道架在仓库两侧，所述移动横梁可沿空中轨道上运动，所述移动举持平台可在移动横梁上滑动，所述抓取治具安装在移动举持平台侧部，抓取治具可利用移动举持平台上的驱动系统上下滑动，龙门机械手通过抓取治具实现抓取动作；所述移栽机构安装在移动举持平台下方，所述移栽机构下部支架两侧设有移送履带，所述移送履带上设有履带移送板，所述履带移送板可在移送履带作用下运动；所述移动横梁上设有横梁轨道，所述穿梭车可在所述横梁轨道上滑动，所述穿梭车的下部设有运载平板，所述运载平板边沿设有阻挡条，所述运载平板设有缺口；所述清扫机构固定安装在移动横梁的一端下方，移动横梁另一端安装有控制箱，所述清扫机构下部设有前后两个推送滚轴，所述推送滚轴两端上绕有推送带，所述推送带上固定连接有推板，所述清扫机构下端还设有导向托板，当穿梭车下部的运载平板运动到清扫机构处时，导向托板交错插入运载平板缺口中，所述推送滚轴在电机的作用下驱动推送带回转而带动推板移动到推送带下部并向空中输送线体一侧推移；所述空中输送线体设在清扫机构一侧的空中轨道下部，空中输送线体上的传送带可在电机的带动下传送，仓库两侧分别设有多排入库线体和出库线体，所述入库线体和出库线体上还设有拆垛机，所述抓取治具、移栽机构、穿梭车、清扫机构和空中输送线体均通过控制系统独立控制，控制系统根据指令自动控制各机构的动作时序。