[发明专利]组合式轮胎码垛装置在审
申请号: | 201611070781.7 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106429468A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 刘剑伟;白雪花 | 申请(专利权)人: | 深圳罗伯泰克科技有限公司 |
主分类号: | B65G57/20 | 分类号: | B65G57/20;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华办*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机械自动化技术领域,尤其涉及组合式轮胎码垛装置。其包括通过控制系统协调运行的扫码器、输送平台、抓取机械手和移栽平台,所述抓取机械手包括桁架抓取机械手和龙门抓取机械手,所述扫码器安装在所述输送平台的前端部,所述抓取机械手位于所述输送平台的后端部,其中,所述桁架抓取机械手位于所述龙门抓取机械手和输送平台之间,所述移栽平台位于所述输送平台后端一侧。本发明能够根据已经设定的指令或者程序,自动完成工作任务,可自动完成多规格轮胎的同时分类码垛、入库、出库装笼动作,适应轮胎生产的大批量生产线环境;极大地降低企业的生产成本,提高企业的生产效率,完全的替代人工作业。 | ||
搜索关键词: | 组合式 轮胎 码垛 装置 | ||
【主权项】:
组合式轮胎码垛装置,其特征在于,包括通过控制系统协调运行的扫码器、输送平台、抓取机械手和移栽平台,所述抓取机械手包括桁架抓取机械手和龙门抓取机械手,所述扫码器安装在所述输送平台的前端部,所述抓取机械手位于所述输送平台的后端部,其中,所述桁架抓取机械手位于所述龙门抓取机械手和输送平台之间,所述移栽平台位于所述输送平台后端一侧。
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