[发明专利]一种星地一体化面阵相机色彩校正方法有效
申请号: | 201611070813.3 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN106791753B | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 解静;张原野;李馨;陈超;王震;董国伟;侯作勋;张保贵;关晨辉;潘铮;唐琦 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
主分类号: | H04N9/64 | 分类号: | H04N9/64 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明一种星地一体化面阵相机色彩校正方法,采用地面24色标准色板标定与在轨Lab颜色空间修正相结合的方法。该方法包括如下步骤:a、采用24色标准色板进行色彩初始标定;b、对获取图像进行初级色彩校正;c、将图像由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间;d、计算图像偏色参数,判断是否需要二级校正;e、对需要校正的图像,结合原始图像,计算校正系数;f、进行二级色彩修正;g、将图像由Lab颜色空间转换到RGB颜色空间。该方法基于Lab颜色空间不会受到场景或者先验知识的局限,两级校正提高了计算的鲁棒性和普适性,具有应用范围广,计算简单等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 一体化 相机 色彩 校正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种星地一体化面阵相机色彩校正方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1:将星载相机在地面采用24色标准色板进行色彩标定,计算并保存颜色校正系数;步骤2:在轨应用时,星载相机拍照获取原始图像;步骤3:根据步骤1获取的颜色校正系数对星载相机拍照获取的原始图像进行图像色彩校正;步骤4:将校正后的图像由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间,得到Lab颜色空间的图像I1;步骤5:计算图像I1在Lab颜色空间上的等效圆参数及偏色因子K:![]()
K=D/R,其中,M、N分别为图像的高和宽,aij、bij为Lab颜色空间图像I1的第i行,第j列的a、b分量,da、db为Lab颜色空间图像I1等效圆中心坐标,D为Lab颜色空间图像I1等效圆中心距,Ra、Rb为Lab颜色空间图像I1的a、b分量的标准差,R为Lab颜色空间图像I1等效圆半径,K为偏色因子;如果K≤1,则图像颜色较好,不需要进一步校正,退出本方法;如果K>1,则进入步骤6;步骤6:将步骤2获取的原始图像由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间,计算其在Lab颜色空间上的等效圆参数R'a、R'b:![]()
其中,a’ij、b’ij为原始图像Lab颜色空间图像第i行,第j列的a、b分量,d’a、d’b为原始图像Lab颜色空间等效圆中心坐标,R’a、R’b为原始图像Lab颜色空间a、b分量的标准差;步骤7:计算获得Lab颜色空间色彩初始校正系数:
步骤8:计算获得加权修正系数:
其中avr表示求各参数的平均值;步骤9:计算获得Lab颜色空间色彩最终校正系数:Ca=C1a×Pa,Cb=C1b×Pb;步骤10:对步骤4获得的Lab颜色空间的图像I1进行色彩修正:a″ij=aij‑Ca,b″ij=bij‑Cb;其中a″ij、b″ij为修正后的Lab颜色空间图像I1的第i行,第j列的a、b分量;步骤11:对步骤10获得的修正后的Lab颜色空间的图像进行颜色空间转换,获得RGB颜色空间的图像。
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