[发明专利]一种空轨两用巡检无人机有效
| 申请号： | 201611070887.7 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106494611B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 秦源璟;吴云鹏;赵雪军 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B60F5/00;B64D47/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100044 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空轨两用巡检无人机，其包括四旋翼机体、旋转叶片、推动螺旋桨、水平导向轮、超声波测距仪、伸连杆、步进马达、U型杆等，该无人机可以采用飞行模式进行轨道的快速检测，还可以采用沿铁轨滚动运行模式进行轨道的高精度检测，两种工作模式可根据现场需求灵活搭配安排、随时切换，突破解决了传统地面巡检模式的高成本、灵活性差、占用正常行车空间等显著问题。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 空轨 超声波测距仪 高精度检测 水平导向轮 步进马达 传统地面 飞行模式 工作模式 滚动运行 快速检测 现场需求 旋转叶片 螺旋桨 轨道 旋翼 铁轨 搭配 行车 占用 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种空轨两用巡检无人机，其包括四旋翼机体，机体上设置有旋转叶片，机体包括机壳，机壳底部设置有高清摄像头，机壳内部设有单片机、无线通讯模块、导航模块、陀螺仪，其特征在于，还包括推动螺旋桨，其设置在机体后侧面，其旋转轴线与水平线平行，用于为无人机在水平方向上行走提供动力；两个水平导向轮，其通过伸缩连杆与机体连接，并对称设置在机体左右两侧；超声波测距仪，其设置在伸缩连杆上，用于测量水平导向轮与钢轨的距离；步进马达，其与伸缩连杆连接，用于驱动伸缩连杆的伸长和缩短；两个U型杆，每个所述U型杆的两竖杆上端连接在机体上，每个所述U型杆的底杆上设置有两个滚动轮，两个U型杆对称设置在机体前后两侧，滚动轮的宽度在钢轨截面的两倍以上。
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