[发明专利]多轴自动拧紧装置

摘要

本发明公开了多轴自动拧紧装置，包括支架，所述支架下部设置有抬升工件的顶升装置，其上部形成竖直方向平行的导轨，其两侧设置有显示屏，所述导轨上设置有Ⅰ号固定板、Ⅱ号固定板，所述Ⅱ号固定板位于Ⅰ号固定板上方，所述支架中设置有Ⅱ号直线气缸，Ⅱ号直线气缸另一端与Ⅰ号固定板固定，所述Ⅰ号固定板背部设置有Ⅰ号直线气缸，Ⅰ号直线气缸的另一端与Ⅱ号固定板的背部相连，所述Ⅱ号固定板中的拧紧轴与Ⅰ号固定板中的出钉嘴通过延长杆相连，所述出钉嘴上端设置有与其内部连通的送钉口。本发明实现多个螺栓同时自动安装拧紧，同步性好，力矩控制精确度高，同时可将此装置推广用于不同形状的多轴拧紧装置。

主权项

一种多轴自动拧紧装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）下部设置有抬升工件的顶升装置（2），其上部形成竖直方向平行的导轨（3），其两侧设置有显示屏（5），所述导轨（3）上设置有Ⅰ号固定板（4）、Ⅱ号固定板（8），所述Ⅱ号固定板（8）位于Ⅰ号固定板（4）上方，所述支架（1）中设置有Ⅱ号直线气缸（14），Ⅱ号直线气缸（14）另一端与Ⅰ号固定板（4）固定，所述Ⅰ号固定板（4）背部设置有Ⅰ号直线气缸（7），Ⅰ号直线气缸（7）的另一端与Ⅱ号固定板（8）的背部相连，所述Ⅱ号固定板（8）中的拧紧轴（6）与Ⅰ号固定板（4）中的出钉嘴（10）通过延长杆（13）相连，所述出钉嘴（10）上端设置有与其内部连通的送钉口（9）。