[发明专利]熔化极气保焊双电机送丝系统的速度同步控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种熔化极气保焊双电机送丝系统的速度同步控制方法及装置，包括：前端送丝电机M1、后端送丝电机M2、第一控制开关电路、第一开关驱动电路、第一PWM控制电路、第二控制开关电路、第二开关驱动电路、第二PWM控制电路以及电机闭环运算电路；电机闭环运算电路与第一PWM控制电路和第二PWM控制电路分别连接，第一PWM控制电路与第一开关驱动电路、第一电机控制开关电路依次连接；第二PWM控制电路与第二开关驱动电路、第二电机控制开关电路依次连接。本发明有益效果：前后电机独立的双闭环调节器，电机独立驱动系统设计简单，提高电机抗干扰能力。

主权项

1.一种熔化极气保焊双电机送丝系统的速度同步控制方法，其特征是，包括：熔化极气保焊机送丝系统相互并联的前端送丝电机M1和后端送丝电机M2各自有独立的电压环和电流环，两者共用一个速度环；采集后端送丝电机M2的转速反馈信号与速度给定值进行PI计算组成系统速度环，所述系统速度环的输出信号分别作为前端送丝电机M1和后端送丝电机M2的电压给定信号；分别采集前端送丝电机M1和后端送丝电机M2两端的电压信号，所述电压信号经过分压滤波后分别作为前端送丝电机M1和后端送丝电机M2的电压反馈信号；所述前端送丝电机M1和后端送丝电机M2的电压反馈信号与电压给定信号分别进行PI计算组成各自电机的电压环；所述各自电机电压环的输出分别作为PWM控制器的给定信号；分别采集前端送丝电机M1和后端送丝电机M2的回路电流作为PWM波控制器的电流峰值反馈信号；所述前端送丝电机M1和后端送丝电机M2的PWM控制器的给定信号与电流峰值反馈信号分别进行PI计算组成各自电机的电流环，所述电流环的输出控制PWM控制器的输出脉宽。