[发明专利]一种在仓库中自动装卸货物的装置在审
| 申请号： | 201611072822.6 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108121336A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杜海浩 | 申请（专利权）人： | 天津驰宇科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开发区信*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本装置公开了一种在仓库中自动装卸货物的装置，包括巡航轨迹设定模块，影像监测模块，信息处理模块，控制模块；巡航轨迹设定模块的信号输出端连接影像监测模块的信号输入端，影像监测模块的信号输出端连接信息处理模块的信号输入端，信息处理模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端；巡航轨迹设定模块由电子航迹座标输入存储单元构成，影像监测模块由机器视觉模组构成，信息处理模块由微处理器及数字滤波电路构成，控制模块由可控硅功率控制电路构成。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理模块 影像监测 信号输出端 信号输入端 巡航 控制模块 自动装卸 可控硅功率控制 仓库 连接控制模块 输入存储单元 数字滤波电路 机器视觉 微处理器 货物 航迹 模组 电路 | ||
【主权项】：
一种在仓库中自动装卸货物的装置，包括巡航轨迹设定模块，影像监测模块，信息处理模块，控制模块；其特征在于：巡航轨迹设定模块的信号输出端连接影像监测模块的信号输入端，影像监测模块的信号输出端连接信息处理模块的信号输入端，信息处理模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。
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