[发明专利]基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法

摘要

本发明公开了一种基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法，包括Myo臂带、Unity虚拟环境、视线追踪单元和震动臂带；Unity虚拟环境包括虚拟假手以及可抓物体的适配场景；Myo臂带上包括若干干电极和九轴惯性模块，干电极采集人体手臂微电流，并解算出当前手势信息，九轴惯性模块采集并解算出当前手臂姿态信息；当前手势信息和手臂姿态信息传输至Unity虚拟环境并控制虚拟假手做出对应的动作；视线追踪单元，分析瞳孔相对眼睛的位置，并映射到虚拟适配场景中，实现通过人眼选择物体；震动臂带将Unity虚拟环境的物体被抓取信息反馈至手臂肌肉。本发明可以减轻患者心理压力和经济压力，同时该平台也能够评估新的假手控制算法效果，促进肌电假手的开发。

主权项

1.基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台，其特征在于：包括Myo臂带、Unity虚拟环境、视线追踪单元和震动臂带；所述Unity虚拟环境包括虚拟假手以及不同的可抓物体的适配场景；所述Myo臂带上包括若干干电极和九轴惯性模块，若干所述干电极采集人体手臂微电流，并解算出当前手势信息，所述九轴惯性模块采集并解算出当前手臂姿态信息；所述当前手势信息和当前手臂姿态信息传输至Unity虚拟环境并控制虚拟假手做出对应的动作；所述视线追踪单元，用于分析瞳孔相对眼睛的位置，并映射到虚拟的适配场景中，实现通过人眼选择物体；所述震动臂带将Unity虚拟环境的物体被抓取的反馈信息通过振幅的震动压迫反馈至手臂肌肉。