[发明专利]一种几何参数的校正方法、装置、设备及系统有效
| 申请号： | 201611073139.4 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108122203B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 马丁 | 申请（专利权）人： | 上海东软医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T11/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种几何参数的校正方法、装置、设备及系统，所述方法包括：获取校正模体在不同机架角度下投影到探测器上的多幅二维投影图像；确定校正模体中的小球球心在二维投影图像中的物理投影位置坐标；利用物理投影位置坐标获得一组全局系统几何参数；根据全局系统几何参数对所有二维投影图像进行重建，得到校正模体的三维重建图像；确定三维重建图像中小球球心在获取的二维投影图像上的虚拟投影位置坐标；计算物理投影位置坐标与虚拟投影位置坐标的残差；利用残差对不同机架角度下的几何参数进行校正。本申请利用小球球心的物理投影坐标与小球球心的虚拟投影坐标之间的残差对不同机架角度的系统几何参数进行补偿，修正了几何参数估计误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 几何 参数 校正 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
一种几何参数的校正方法，其特征在于，包括：获取校正模体在不同机架角度下投影到探测器上的多幅二维投影图像；确定小球球心在所述二维投影图像中的物理投影位置坐标，所述小球嵌在所述校正模体中；利用所述物理投影位置坐标获得一组全局系统几何参数；根据所述全局系统几何参数对所有二维投影图像进行重建，得到所述校正模体的三维重建图像；确定所述三维重建图像中所述小球球心在获取的二维投影图像上的虚拟投影位置坐标；获得所述物理投影位置坐标与所述虚拟投影位置坐标的残差；利用所述残差对不同机架角度下的几何参数进行校正。
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