[发明专利]集群无人机分布式快速通信系统及通信方法有效
| 申请号： | 201611073568.1 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106506062B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 成慧;许天野;张晓武;郑泽丰;刘中常;江泽宇 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04B7/155 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机的技术领域，更具体地，涉及集群无人机分布式快速通信系统及通信方法。集群无人机分布式快速通信系统，其特征在于，包括多个无人机及地面站的1个上位机，多个无人机及地面站的1个上位机之间依次串联连接。本发明提高了通信系统的鲁棒性和通信实时性。本专利将通信任务分布到各个无人机上，实现分布式通信，提高了通信系统的鲁棒性和抗干扰性，即使任何一架无人机失联了也不影响整个系统的通信运转。弱化地面站的功能，地面站只是一个应急处理和显示信息的工具，而不是整个系统的核心。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 无人机 分布式 快速 通信 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.集群无人机分布式快速通信系统，其特征在于，包括多个无人机及地面站的1个上位机，多个无人机及地面站的1个上位机之间依次串联连接；所述的地面站的上位机为通信的第一环及最后一环，与多个无人机形成通信环；所述通信环在通信过程中，跳过通信失败的无人机；/n所述通信环的通信方式为：地面站发出起飞指令，同一信道的无人机均收到起飞指令信息，上位机的下一架的无人机判断该信息为发送至自身的信息，该无人机发出自己的信息，该信息的作用为对上位机的应答、下一架无人机的启动信号和告知所有无人机自己的信息及传给地面站显示自己的位置；/n下一架无人机接收上一架无人机的信息后，判断该信息为发送至自身的信息,该无人机发出自己的信息；无人机所发出的自己的信息的作用均一致。/n
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