[发明专利]一种水平折叠的对转螺旋桨

摘要

本发明涉及一种对转动的桨叶结构，特别是一种可折叠的，用于筒式发射式无人机的结构的水平折叠的对转螺旋桨。第一螺旋桨包括第一桨毂、第一桨叶、第二桨叶和第一折叠转轴；第二螺旋桨包括第二桨毂、第三桨叶、第四桨叶和第二折叠转轴。由于采用上述技术方案，本发明的桨叶为水平三折型桨叶，绕固定转轴转动，两对桨叶转动方向相反，来实现反扭力矩的自平衡。通过两个对称的锥齿轮啮合转动，实现同步反向转动。折叠的桨叶上设有限位装置，使得桨叶在展开时，达到两桨叶共线位置时能够单向卡死，保证转动时的稳定性。减小了机构的复杂程度，提高了可靠性。依靠转动时的离心力自然展开，由两对对称的锥齿轮啮合传动，实现了严格的同步反向转动。

主权项

一种水平折叠的对转螺旋桨，其特征在于，该对转螺旋桨适用于筒式发射式无人机的结构，所述水平折叠的对转螺旋桨包括第一螺旋桨、第二螺旋桨和连接传动部分；其中，所述第一螺旋桨包括第一桨毂、第一桨叶、第二桨叶和第一折叠转轴；所述第二螺旋桨包括第二桨毂、第三桨叶、第四桨叶和第二折叠转轴；所述第一桨毂和第二桨毂由上到下依次设置，所述第一桨叶通过第一折叠转轴与所述第一桨毂一端的端部活动连接，所述第二桨叶通过第一折叠转轴与所述第一桨毂另一端的端部活动连接，所述第三桨叶通过第二折叠转轴与所述第二桨毂一端的端部活动连接，所述第四桨叶通过第二折叠转轴与所述第二桨毂另一端的端部活动连接，所述连接传动部分设置在所述第一桨毂和第二桨毂之间，并分别与所述第一桨毂和第二桨毂的中心位置固接。