[发明专利]全闭合环路位置控制器有效
| 申请号： | 201611073911.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106814607B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 江口悟司 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种全闭合环路位置控制器，带有速度控制系统，该速度控制系统基于电机速度和负载速度的混合速度的速度反馈。所述全闭合环路位置控制器实时识别负载惯性矩比，以根据变化的负载惯性矩比选择最佳混合增益，以便由此可以改变位置环路增益和速度环路增益。所述全闭合环路位置控制器基于所述混合增益、所述位置环路增益和所述速度环路增益控制所述负载位置。 | ||
| 搜索关键词： | 闭合 环路 位置 控制器 | ||
【主权项】：
一种数控机床的全闭合环路位置控制器，其中，根据由较高级别设备提供的位置命令值，所述全闭合环路位置控制器通过利用伺服电机驱动目标设备，来控制所述目标设备的负载位置；电机速度和负载速度的混合速度形成速度反馈控制系统；以及所述全闭合环路位置控制器包括：识别计算器，其基于控制输入、驱动的伺服电机的电机速度以及负载速度，识别负载惯性矩比；混合增益计算器，其基于所识别的负载惯性矩比计算混合增益，该混合增益表示混合速度中的混合比；以及伺服增益识别器，其基于所识别的负载惯性矩比及所述混合增益，计算位置环路增益及速度环路增益，其中，基于所述混合增益、所述位置环路增益以及所述速度环路增益控制所述负载位置。
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