[发明专利]PCB板自动检测装置及自动检测方法

摘要

本发明提供一种PCB板自动检测装置，其包括PCB板传送机构、PCB板图像获取结构和PCB板检测机构，PCB板传送机构用于对PCB板从放置位传送至检测位，以及将检测完毕的PCB板从检测位传送至放置位；PCB板图像获取结构用于对检测位的PCB板进行彩色图像获取操作；PCB板检测机构中的部件色彩类型检测单元用于根据获取的PCB板的彩色图像，检测PCB板的部件的类型；部件色彩灰度检测单元用于根据获取的PCB板的彩色图像，检测PCB板的部件的高度；部件色彩均一性检测单元用于根据获取的PCB板的彩色图像，检测PCB板的部件的完整性。本发明还涉及一种PCB板自动检测方法。本发明通过PCB板图像获取结构的设置，提高了本发明的获取的PCB板彩色图像的辨识度。

主权项

一种PCB板自动检测装置，其特征在于，包括：PCB板传送机构，用于对PCB板从放置位传送至检测位，以及将检测完毕的PCB板从所述检测位传送至所述放置位；PCB板图像获取结构，用于对所述检测位的所述PCB板进行彩色图像获取操作；以及PCB板检测机构，包括：部件色彩类型检测单元，用于根据获取的所述PCB板的彩色图像，检测所述PCB板的部件的类型；部件色彩灰度检测单元，用于根据获取的所述PCB板的彩色图像，检测所述PCB板的部件的高度；以及部件色彩均一性检测单元，用于根据获取的所述PCB板的彩色图像，检测所述PCB板的部件的完整性；所述PCB板图像获取结构包括：彩色CCD摄像头，用于获取位于所述检测位的所述PCB板的图像；灯箱，用于提供所述彩色CCD摄像头的拍摄光源，设置在所述彩色CCD摄像头和所述PCB板传送机构之间，其包括：第一发光部件，用于提供旁路检测光，设置在所述灯箱内部的下半部分，其中所述旁路检测光从所述检测位的一侧入射；第二发光部件，用于提供投射检测光，设置在所述灯箱内部的上半部分，其中所述投射检测光从所述检测位的正上入射；反透部件，用于将所述投射检测光反射至第一散射部件，设置在所述第二发光部发光方向的前方；以及所述第一散射部件，用于对所述旁路检测光和所述投射检测光进行散光操作并辐射至所述检测位，设置在所述反透部件的正下方；第二散射部件，用于增大所述投射检测光的投射范围，所述第二散射部件设置在所述第二发光部件和所述反透部件之间；其中，所述第一散射部件和所述反透部件于竖直平面上的投影中心点的连线为一竖直连线，所述第二发光部件、所述第二散射部件和所述反透部件于竖直平面上的投影中心点的连线为一水平连线。