[发明专利]一种轮椅

摘要

一种轮椅，包括下轮椅架和上轮椅架，下轮椅架顶部固定有转盘，转盘的转轴安装在上轮椅架上以带动上轮椅架绕转盘转动，转盘内设置有相互啮合的主动轮和从动轮，通过步进电机驱动转盘的转轴转动以实现上轮椅架绕转盘转动，通过调整上轮椅架转动使使用者转动之后其坐的朝向与轮椅的行走方向垂直。本发明通过设置分体式的下轮椅架和上轮椅架，可以实现轮椅架的分开转动，通过调整上轮椅架转动使使用者转动之后其坐的朝向与轮椅的行走方向垂直，这样轮椅上的使用者在上下轮椅时可以通过轮椅车轮与地面之间的摩擦力来限制轮椅滑动，方便了使用者单人操作，同时可以避免锁死装置失效时发生因为轮椅滑动引发的摔伤。

主权项

一种轮椅，包括下轮椅架（1）和上轮椅架（7），下轮椅架（1）上设置有脚踏板（2）和轮椅行走轮，上轮椅架（7）上设置有座垫、扶手（4）和推手（8），轮椅行走轮上安装有锁死装置以限制轮椅自由移动，其特征在于：所述的下轮椅架（1）上还安装有步进电机（13），下轮椅架（1）顶部固定有转盘（3），转盘（3）的转轴（9）安装在上轮椅架（1）上以带动上轮椅架（1）绕转盘（3）转动，转盘（3）内设置有相互啮合的主动轮（11）和从动轮（10），从动轮（10）固定在转轴（9）上，主动轮（11）上固定有连接轴（6），连接轴（6）穿过转盘（3）连接在步进电机（13）的输出端上，下轮椅架（1）上还安装有为步进电机（13）提供动力的蓄电池（12），通过步进电机（13）驱动转盘（3）的转轴（9）转动以实现上轮椅架（1）绕转盘（3）转动。