[发明专利]一种基于单片机的中风轮搬运机械手在审

专利信息
申请号: 201611074237.X 申请日: 2016-11-29
公开(公告)号: CN108121296A 公开(公告)日: 2018-06-05
发明(设计)人: 杨晶 申请(专利权)人: 杨晶
主分类号: G05B19/414 分类号: G05B19/414
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 110000 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种基于单片机的中风轮搬运机械手,适用于机械控制领域。以微处理器STC89C52RC单片机为控制核心,完成了中风轮搬运机械手的电路控制系统设计,主要包括主控电路的设计,定义了相关的I/O口,完成了相关传感器的选型,详细设计了输入和输出电路,完成了系统的气动回路的设计。控制系统电路控制性能强,成本较低,设计的搬运机械手结构简单、易于实现,具有较高的实用价值,系统性能更加强大,可以能够稳定、准确完成搬运任务,及时处理故障,具有良好的实时性、稳定性和抗干扰性。
搜索关键词: 搬运机械手 单片机 中风轮 电路控制系统 控制系统电路 机械控制 控制核心 控制性能 气动回路 输出电路 微处理器 系统性能 主控电路 实时性 传感器 选型 搬运
【主权项】:
一种基于单片机的中风轮搬运机械手,其特征是:所述的基于单片机的中风轮搬运机械手主要以微处理器STC89C52RC单片机为控制核心。
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