[发明专利]一种基于预置命中点的大气层内反导拦截器中制导方法

摘要

一种基于预置命中点的大气层内反导拦截器中制导方法，射前根据反导拦截器拦截能力与性能指标确定拦截范围，对进攻弹弹道进行实时预报，获得初始预置命中点和发射俯仰角，进行射中实时解算，得到每一时刻的预置命中点，直到中制导结束。本发明方法适用于大气层内反导拦截器中制导，计算效率高，能够在有限的能量下提高拦截成功率。

主权项

一种基于预置命中点的大气层内反导拦截器中制导方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：对反导拦截器进行射前预处理，具体步骤如下：(1.1)根据反导拦截器拦截能力与性能指标获得拦截高度的上界Hmax、下界Hmin及最大拦截射程Rmax；(1.2)对进攻弹弹道进行实时预报；(1.3)在预报得到的弹道上选取处于反导拦截器拦截范围边界上的点作为初始预置命中点PIP0，根据初始预置命中点PIP0和反导拦截器部署点确定发射俯仰角，并计算反导拦截器飞行至初始预置命中点PIP0所需时间MISSILE_tgo；(1.4)利用公式TARGET_tgo‑MISSILE_tgo＝tremain计算反导拦截器的待发射时间tremain，若tremain≤0，则反导拦截器立刻发射且转入步骤二，将初始预置命中点PIP0赋值给预置命中点PIP；若tremain＞0，则进入(1.5)，其中TARGET_tgo为进攻弹到达初始预置命中点PIP0的时间；(1.5)重复(1.2)‑(1.4)，更新初始预置命中点PIP0，直到tremain≤0；步骤二：进行射中实时解算，得到每一时刻的预置命中点，具体步骤如下：(2.1)对进攻弹弹道进行实时预报，获得t时刻进攻弹到达预置命中点PIP的时间TARGET_t1go，进入(2.2)；(2.2)计算t时刻反导拦截器飞行至预置命中点PIP所需时间MISSILE_t1go，进入(2.3)；(2.3)当|TARGET_t1go‑MISSILE_t1go|≤σ时，MISSILE_t1go为当前时刻反导拦截器飞行至PIP所需时间，预置命中点不变，t的值加1，判断中制导是否结束，如果结束，则弹中实时解算结束，如果中制导未结束，则返回(2.1)；如果Δtgo>σ，则进入(2.4)；其中σ为发射阈值；(2.4)如果TARGET_t1go＜MISSILE_t1go，则令否则K为迭代速率系数，根据TARGET_t1go和进攻弹当前速度确定t时刻新的预置命中点PIP，返回(2.2)。