[发明专利]搬运装置在审
| 申请号： | 201611074735.4 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115649A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 黄志强;李远明 | 申请（专利权）人： | 孟晋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨;李林 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬运装置，其包含一基座、一直线运动臂组件以及一端拾器组件，其中：该基座上设有一第一垂直摆动轴，该第一垂直摆动轴与直线运动臂组件动力连接，该直线运动臂组件具有一滑座以及一滑设于该滑座上的运动臂，该运动臂末端设有一第二垂直摆动轴，该第二垂直摆动轴与端拾器组件动力连接；如此，本发明的机械手臂在搬运物品时不需用到水平回转摆动的动作，故机械手臂周围不用预留额外的净空区域，进而使本发明可达到节省楼地板面积占用的功效，此外，本发明在将物品由前方搬运到后方时，物品呈现几乎是一直线的搬运移动路径，不需要绕行较长的弧形路径，进而可兼具节省搬运时间的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直摆动 搬运 臂组件 搬运装置 动力连接 机械手臂 运动臂 滑座 弧形路径 净空区域 面积占用 水平回转 移动路径 端拾器 楼地板 线运动 摆动 滑设 绕行 拾器 预留 | ||
【主权项】：
一种搬运装置，其特征在于：包含一基座、一直线运动臂组件以及一端拾器组件，其中：该基座上设有一第一垂直摆动轴，该第一垂直摆动轴与直线运动臂组件动力连接，该直线运动臂组件具有一滑座以及一滑设于该滑座上的运动臂，该运动臂末端设有一第二垂直摆动轴，该第二垂直摆动轴与端拾器组件动力连接。
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