[发明专利]一种彩色深度图像的获取方法、获取设备

摘要

本发明公开了一种彩色深度图像的获取方法、获取设备，该获取方法包括：采集目标区域的第一深度数据以及包含第二深度数据的彩色图像；其中，第一深度数据的精度大于第二深度数据；将第一深度数据与第二深度数据进行配准；利用配准结果，将第一深度数据作为彩色图像的深度值，以得到目标区域的彩色深度图像。通过上述方式，本发明能够将具有较高精度的第一深度数据赋值于彩色图像中，得到具有较高深度精度的彩色深度图像。

主权项

1.一种彩色深度图像的获取方法，其特征在于，包括：采集目标区域的第一深度数据以及包含第二深度数据的彩色图像；其中，所述第一深度数据的精度大于所述第二深度数据；其中，所述第一深度数据为3D点云，所述包含第二深度数据的彩色图像为RGB‑D图像；将所述3D点云中深度值低于预设深度范围的像素点形成的第一深度区域与所述RGB‑D图像中与所述第一深度区域匹配的第二深度区域进行像素配准；根据所述第一深度区域和所述第二深度区域之间的像素配准关系，采用图像处理算法，实现所述3D点云除所述第一深度区域外的第三深度区域与所述RGB‑D图像除所述第二深度区域外的第四深度区域之间的像素配准；利用所述配准结果，将所述第一深度数据作为所述彩色图像的深度值，以得到所述目标区域的彩色深度图像。