[发明专利]一种混联式混合动力汽车动力系统控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种混联式混合动力汽车动力系统控制方法及装置，在该控制方法中设定了内燃机的最低工作转速与最高工作转速，同样设定了内燃机的转矩曲线下界与转矩曲线上界。汽车驱动时根据车速高低、蓄电池荷电状态高低和需求转矩大小分别制定不同的工作模式，使得内燃机的转速大多数情况下始终在最低工作转速与最高工作转速之间，转矩始终介于转矩曲线下界与转矩曲线上界，从而限定内燃机工作在一个高效率区域，大大提高了整车燃油经济性能与排放性能，而且汽车制动时电机参与制动进行能量回收，提高能量利用率。

主权项

1.一种混联式混合动力汽车动力系统控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)在驱动工况下，设置当前的车速为v、车辆的低车速为vlow、高车速为vhigh，内燃机的需求转矩为Treq、内燃机工作在转矩曲线下界时的转矩为Tlow，内燃机工作在转矩曲线上界时的转矩为Thigh，其中，内燃机转矩曲线上界由内燃机负荷率为90％工作时得到的，内燃机转矩曲线下界由内燃机负荷率为70％工作时得到的，蓄电池的低荷电状态为soclow，高荷电状态为sochigh；2)在v＜vlow的情况下，根据需求转矩Treq和电池荷电状态soc进行驱动控制；3)在vlow≤v≤vhigh的情况下，根据需求转矩Treq和电池荷电状态soc进行驱动控制；4)在v＞vhigh的情况下，根据需求转矩Treq和电池荷电状态soc进行驱动控制；在v＜vlow的情况下，有以下工作状态：当Treq＜Tlow时，若soc＜soclow或soclow≤soc≤sochigh，内燃机工作于转矩曲线的A点，所述A点对应的转矩值为内燃机负荷功率为70％并且内燃机转速为最低工作转速时对应的转矩值，ISG电机和驱动电机为蓄电池充电；若soc＞sochigh，由驱动电机驱动汽车行驶；当Tlow≤Treq≤Thign时，若soc＜soclow，内燃机工作在C点，所述C点对应的转矩值为内燃机负荷率为90％并且内燃机转速为最低工作转速时对应的转矩值，ISG电机和驱动电机为蓄电池充电；若soclow≤soc≤sochigh，内燃机工作在B点，所述对应的转矩值为内燃机的转矩与车辆的阻力转矩平衡并且内燃机转速为最低工作转速时对应的转矩值，驱动电机为蓄电池充电；若soc＞sochigh，由驱动电机驱动汽车行驶；当Treq>Thign时，若soc＜soclow，需借助ISG电机发电，ISG电机需求的电能完全由驱动电机提供，如果驱动电机的发电功率大于ISG电机的需求功率，内燃机的工作点就需要在C点沿转矩曲线上界向左移动；如果驱动电机的发电功率等于ISG电机的需求功率，内燃机就工作在C点；如果驱动电机的发电功率小于ISG电机的需求功率，内燃机的工作点就需要在C点沿转矩曲线上界向右移动；若soclow≤soc≤sochigh，内燃机工作在C点，由驱动电机反转发电，如果驱动电机的发电功率小于ISG电机的需求功率，则ISG电机需求功率的一部分来源于驱动电机的发电功率，一部分来源于蓄电池；如果驱动电机的发电功率等于ISG电机的需求功率，则ISG电机的需求功率只来自驱动电机的发电功率；如果驱动电机的发电功率大于ISG电机的需求功率，则驱动电机的发电功率一部分用于驱动ISG电机，一部分用于向蓄电池充电；若soc＞sochigh，由驱动电机驱动汽车行驶。