[发明专利]一种基于地磁方式的无人机控制方法和无人机有效
| 申请号： | 201611075081.7 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106527493B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘均;孙建勋;张跃博 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地磁方式的无人机控制方法，包括：将所述无人机的机头朝向正北；接收遥控器发送的飞行指令，所述飞行指令携带所述遥控器的姿态控制杆的姿态信息；根据所述姿态控制杆的姿态信息确定所述无人机的目标飞行方向，并按照所述目标飞行方向飞行。本发明实施例还提供了一种无人机。采用本发明实施例可使无人机的操纵更加便捷，避免无人机坠机事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地磁 方式 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于地磁方式的无人机控制方法，其特征在于，包括：/n获取所述无人机的磁传感器采集的地磁信息；/n根据所述地磁信息将所述无人机的机头朝向正北；/n接收遥控器发送的飞行指令，所述飞行指令携带所述遥控器的姿态控制杆的姿态信息；/n根据所述姿态控制杆的姿态信息确定所述无人机的目标飞行方向，并按照所述目标飞行方向飞行；/n其中，所述根据所述姿态控制杆的姿态信息确定所述无人机的目标飞行方向，包括：/n若所述姿态控制杆向前推，则所述目标飞行方向为正北；/n若所述姿态控制杆向后推，则所述目标飞行方向为正南；/n若所述姿态控制杆向左推，则所述目标飞行方向为正西；/n若所述姿态控制杆向右推，则所述目标飞行方向为正东。/n
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