[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201611076037.8 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108116403A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王元;杨雪静;李岩;张培培;张蕊;刘寒;刘宝;赵梓江 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/114 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，该方法包括：获取车辆的实际偏航角和理论偏航角；根据所述实际偏航角和所述理论偏航角之间的差值判断车辆转向是否不足或者过度；如果所述车辆转向不足或者过度，则调整所述车辆的前后轴转矩分配比例，以便满足辆转向需求。本发明可以有效提升车辆转弯时的稳定性，进而提升驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 偏航角 车辆转向 差值判断 控制系统 转矩分配 前后轴 转弯 驾驶 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的实际偏航角和理论偏航角；根据所述实际偏航角和所述理论偏航角之间的差值判断车辆转向是否不足或者过度；如果所述车辆转向不足或者过度，则调整所述车辆的前后轴转矩分配比例，以便满足辆转向需求。
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