[发明专利]陀螺组合常值漂移的标定方法和系统

摘要

本发明公开一种陀螺组合常值漂移的标定方法，该方法包含：采集陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值；根据陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值与地球自转转速的关系获取陀螺组合三个正交陀螺表头的常值漂移。本发明的标定方法对地球自转转速与陀螺组合摆放关系没有严格要求，不需专业且精密的工艺装备来明确地球自转转速在被测陀螺表头敏感轴上的分量值，对测试保障条件的要求更宽松；有利于陀螺组合交付后，在卫星控制系统或整星试验条件下实现常值漂移参数的便捷标定，避免常值漂移重复性指标不高的陀螺组合在专用工艺装备上测好常值漂移后再接入控制系统或零次通电后参数发生变化，特别适用于陀螺组合交付卫星控制系统或装星后的简便测定需要。

主权项

1.一种陀螺组合常值漂移的标定方法，其特征在于，该方法包含：采集陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值；根据陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值与地球自转转速的关系获取陀螺组合三个正交陀螺表头的常值漂移；所述陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值与地球自转转速的关系包含：地球自转转速在三个正交的陀螺表头敏感轴X、Y、Z方向上的分量满足式(1)：X2+Y2+Z2＝ωe2       (1)式(1)中，ωe为地球自转转速；在式(1)引入陀螺表头的常值漂移，则如式(2)：(x‑a)2+(y‑b)2+(z‑c)2＝ωe2     (2)式(2)中，x陀螺表头X测量值，y陀螺表头Y测量值，z陀螺表头Z测量值，a陀螺表头X的常漂值，b陀螺表头Y的常漂值，c陀螺表头Z的常漂值；式(2)简化如式(3)：式(3)中，为一常值，则设式(3)中则有式(4)：