[发明专利]一种烧结机混合料加水的控制方法有效
申请号: | 201611076303.7 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106444361B | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 路广洲;张巍;郑志彬;马燕;赵蕊;张磊 | 申请(专利权)人: | 北京金自天正智能控制股份有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;林波 |
地址: | 100070 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及烧结机混合料加水技术领域,尤其公开了一种烧结机混合料加水的控制方法,包括如下步骤:首先根据混合料的用途设定混合料的目标水分率,将原料在多个下料点下入传输区,通过原料质量称计量原料的进入总量,通过水流量计计量水的进入总量;通过在混合区域设置的多个跟踪测量点的混合水分仪表测量混合料的实时水分率;与所述混合水分仪表、所述原料质量称和所述水流量计相连接的PID模糊控制系统,所述PID模糊控制系统包括PID控制模块和模糊计算模块,通过对实时接收到的混合物水分率、原料质量、目标水分率和加水质量的数据进行计算并经模糊处理得到加水量设定值进而实现对混合料加水量的精确控制。解决了现有技术控制方式混合加水滞后问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 烧结 混合 加水 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种烧结机混合料加水的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、首先根据混合料的用途设定混合料的目标水分率,将原料在多个下料点下入传输区,通过至少一个原料质量称计量原料的进入总量,通过水流量计计量水的进入总量,分批次测量出原始原料水分率;步骤2、通过在混合区域设置的多个跟踪测量点的混合水分仪表测量混合料的实时水分率;步骤3、与所述混合水分仪表、所述原料质量称和所述水流量计相连接的PID模糊控制系统,所述PID模糊控制系统包括PID控制模块和模糊计算模块,通过对实时接收到的混合物水分率、原料质量、目标水分率、原始原料水分率和加水质量的数据进行计算并经模糊处理得到加水量设定值进而实现对混合料加水量的精确控制;通过PID控制模块根据混合料的目标水分率、原料的进入质量和原料原始水分率计算出每次混合的加水量设定值,通过PID控制模块根据所测的混合料的实时水分率、实时加水量和原料的实时加入总量计算出实时的原料原始跟踪水分率,并经模糊处理后得出原料跟踪水分率补正值KD,据此对PID控制模块计算出的加水量设定值进行修正,由控制阀执行上述修正后的加水量设定值;所述原料跟踪水分率补正值KD的计算首先通过对多个跟踪测量点的实时混合料水分率MI3、实际加水量FI1,加入混合料的实际质量WI计算出对应多个原料原始跟踪水分率MI1,所述原料原始跟踪水分率MI1计算公式为:多个原料原始跟踪水分率MI1和原料原始水分率MI0经过模糊计算模块,得出原料跟踪水分率补正值KD的修正输出值;PID控制系统还通过对多个跟踪测量点的混合料的实时水分率及实时加入量的数值进行模糊处理得出原水分控制偏差自动修正值PD。
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