[发明专利]焊接式全向轮在审
| 申请号： | 201611077506.8 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106427396A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 管俊;袁凯 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60B33/02 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种焊接式全向轮，因为将安装板焊接在基板上，相对于机加工和注塑成型成本较低，将基板上设置偶数个焊接角，因此当安装板焊接在基板上时，能够进行定位辅助焊接，提高了焊接的精度，每个滚轮单元均可拆卸地安装在相邻的两个安装板上，更换时仅更换坏掉的滚轮即可，无需整体拆卸，因此本发明的焊接式全向轮不仅结构简单、成本低，而且方便更换零部件。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 全向 | ||
【主权项】：
一种焊接式全向轮，其特征在于，包括：圆形的基板，所述基板的中心设置有安装孔，所述基板的边缘等间距设置偶数个焊接角，所述焊接角至少为6个；偶数个安装板，与所述焊接角一一对应，所述安装板平均分为两组，两组所述安装板的一端分别焊接在所述基板的焊接角内，两组所述安装板的另一端分别位于所述基板的两侧，且两组安装板中的安装板之间交错设置；偶数个滚轮单元，与所述焊接角数量相同，每个滚轮单元均包含：两端均可拆卸地安装在同组中安装板中相邻的两个所述安装板上的转轴、以及套设在所述转轴上且能够绕所述转轴转动的椭球型的滚轮。
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