[发明专利]一种踝关节康复系统在审
| 申请号： | 201611077555.1 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108113845A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;赵新刚;赵忆文;林光模;赵瑜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种踝关节康复系统，上位机连接电机控制器，发送运动模式指令到电机控制器，对电机控制器进行控制；电机控制器连接设置在机械传动装置上的直流无刷电机，输出对直流无刷电机的控制信号，对其进行控制；同时接收设置于机械传动装置上电感式脉冲编码器反馈的电机位置信号，对机械传动装置进行闭环控制。本发明对踝关节康复设备发出命令并对机器人的动作和运行状况进行监测及控制，保证机器人按照要求有效的配合患者完成踝关节康复训练，精度高，抗干扰能力强，采集的电压信号抖动较小，方便处理，保证电机位置的准确控制就是保证康复的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 踝关节 机械传动装置 电机控制器 直流无刷电机 康复系统 机器人 电机位置信号 编码器反馈 电感式脉冲 抗干扰能力 闭环控制 电机位置 电压信号 发送运动 康复设备 康复训练 控制信号 连接电机 连接设置 模式指令 运行状况 准确控制 控制器 上位机 保证 抖动 采集 康复 输出 监测 配合 | ||
【主权项】：
一种踝关节康复系统，其特征在于：上位机连接电机控制器，发送运动模式指令到电机控制器，对电机控制器进行控制；电机控制器连接设置在机械传动装置上的直流无刷电机(2)，输出对直流无刷电机(2)的控制信号，对其进行控制；同时接收设置于机械传动装置上电感式脉冲编码器(1)反馈的电机位置信号，对机械传动装置进行闭环控制。
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