[发明专利]基于线阵地球敏感器可变轨道地球模拟器的姿态模拟方法

摘要

本发明公开了一种基于线阵地球敏感器可变轨道地球模拟器的姿态模拟方法,首先设置地球红外边界辐射模拟单元中热板和冷光阑的温差，从而获得地球边界红外辐射，计算不同轨道高度对应的地平圆张角，再通过计算弧摆台A、B、C和D的运动角度及弧摆台A、B、C和D的相对运动角度控制弧摆台旋转，从而实现不同姿态的模拟。本发明优点在于：有效解决了线阵地球敏感器地面可变轨道姿态测试问题，为线阵地球敏感器提供了一种的地面测试手段。

主权项

1.一种基于线阵地球敏感器可变轨道地球模拟器的姿态模拟方法，所述的基于线阵地球敏感器可变轨道地球模拟器包括四个地球边界红外辐射模拟单元、四个姿态模拟单元、升降单元和系统控制单元，通过系统控制单元(4)控制升降单元(3)带动红外地球敏感器升降，模拟不同轨道高度的姿态变化，通过系统控制单元(4)控制姿态模拟单元(2)带动地球红外辐射模拟单元(1)进行旋转，模拟不同姿态的角度变化，从而实现在线列阵红外地球敏感器用于可变轨道不同姿态角度的地面测试及标校；其特征在于所述的姿态模拟方法步骤如下：1)设置地球边界红外辐射模拟单元热板与冷光阑的温差T；2)分别计算轨道高度为H时的地平圆张角θ(H)和标称轨道高度为H₀时的地平圆张角θ(H₀)，θ(H)＝2×arcsin((6371+40)/(6371+H)),其中H表示轨道高度；3)计算弧摆台A的运动角度θ_A，其中P为要模拟的俯仰姿态角，R为要模拟的滚动姿态角；4)计算弧摆台B的运动角度θ_B，5)计算弧摆台C的运动角度θ_C，6)计算弧摆台D的运动角度θ_D，7)计算弧摆台A的相对运动角度并控制弧摆台运动，Δθ_A＝θ_A‑θ_A0+θ_H‑θ_H0，其中θ_A0为弧摆台A的初始运动角度零位；(8)计算弧摆台B的相对运动角度并控制弧摆台运动，Δθ_B＝θ_B‑θ_B0+θ_H‑θ_H0，其中θ_B0为弧摆台B的初始运动角度零位；9)计算弧摆台C的相对运动角度并控制弧摆台运动，Δθ_C＝θ_C‑θ_C0+θ_H‑θ_H0，其中θ_C0为弧摆台C的初始运动角度零位；10)计算弧摆台D的相对运动角度并控制弧摆台运动，Δθ_D＝θ_D‑θ_D0+θ_H‑θ_H0，其中θ_D0为弧摆台D的初始运动角度零位。