[发明专利]割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置

摘要

本发明公开了一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置包括出料安装板，出料安装板的上端面安装有锥齿轴上料机械手，所述锥齿轴上料机械手包括通过加强筋安装在出料安装板上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板，锥齿轴上料安装板的侧面安装有锥齿轴移位安装板，锥齿轴移位安装板的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨，锥齿轴移位安装板的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸，夹料移位气缸和两条锥齿轴移位导轨的运动方向相同，夹料移位气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板。通过上述方式，本发明上料便捷，工作效率高，生产成本低。

主权项

1.一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，其特征在于：该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置包括出料安装板，出料安装板的上端面安装有锥齿轴上料机械手，所述锥齿轴上料机械手包括通过加强筋安装在出料安装板上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板，锥齿轴上料安装板的侧面安装有锥齿轴移位安装板，锥齿轴移位安装板的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨，锥齿轴移位安装板的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸，夹料移位气缸和两条锥齿轴移位导轨的运动方向相同，夹料移位气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板，移板的侧面与两条锥齿轴移位导轨的滑块固定，移板的另一侧面固定有两条相互平行的纵向的夹料移位导轨，移板侧面的上部通过气缸固定器件固定有夹料升降气缸，夹料升降气缸的活塞杆端头固定有夹料升降板，夹料升降板的侧面与两条夹料移位导轨的滑块固定，夹料升降板的另一侧面通过加强筋固定有与之垂直的夹料安装板，夹料安装板的上端面安装有活塞杆向上的压入导杆气缸，压入导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有压入升降杆固定板，压入升降杆固定板的下端面位于压入导杆气缸活塞杆的两侧均固定有压入升降杆，两根压入升降杆均穿过夹料安装板且下端安装有压入板，压入板上设有一个压入通孔，压入板的下端面对应压入通孔的位置安装有压环，压环位于两块出料放置板的上方，夹料安装板的下端面位于两根压入升降杆之间固定有两块与之垂直的夹料固定板，两块夹料固定板上插装有两根相互平行的铰链销，两根铰链销上位于两块夹料固定板之间均套装有齿轮安装座，两个齿轮安装座上均固定有导向齿轮，两个导向齿轮 分别套装在两根铰链销上，两个齿轮安装座上分别位于两个导向齿轮的外侧均固定有取料夹臂，两个取料夹臂相对安装且相对内侧面的下部均向内延伸形成夹料块，两个夹料块分别位于两条出料挡条上的夹料口的上方，两个取料夹臂的相对外侧面均向外延伸形成向下倾斜的延伸臂，两个取料夹臂的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有弹簧，出料安装板上位于锥齿轴上料机械手的一侧安装有夹爪分离组件。