[发明专利]托盘仓自动取盘输送机构

摘要

本发明涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种托盘仓自动取盘输送机构，包括框架，置于框架内底部的凸轮升降机构和输送带，输送带有两条且分别对称设置在凸轮升降机构的两侧，框架的两侧上分别安装有托盘机构，两个托盘机构分别位于两条输送带的上方。本发明的托盘仓自动取盘输送机构，能够自动取盘并且将托盘输送至下一工序，采用凸轮升降机构能够使得托盘板的升降运动有三个行程，能够将多个叠加的托盘仓从底部依次运输走，结构合理，工作效率高，性能可靠。

主权项

1.一种托盘仓自动取盘输送机构，其特征在于：包括框架（1），置于框架（1）内底部的凸轮升降机构（2）和输送带（3），所述输送带（3）有两条且分别对称设置在凸轮升降机构（2）的两侧，所述框架（1）的两侧上分别安装有托盘机构（4），所述两个托盘机构（4）分别位于两条输送带（3）的上方，所述凸轮升降机构（2）包括上托起盘（21）、导向机构（22）和能够带动上托起盘（21）上升或下降的凸轮托起装置（23），所述上托起盘（21）位于两条输送带（3）之间，所述导向机构（22）包括导向柱（221）、直线轴承（222）和轴承固定板（223），导向柱（221）穿设在上托起盘（21）上，直线轴承（222）套装在导向柱（221）上，轴承固定板（223）固定套装在直线轴承（222）外，轴承固定板（223）固定安装在上托起盘（21）上，凸轮托起装置（23）包括电机（231）、主动轮（232）、转轴一（233）、转轴二（234），转轴一（233）的两端分别固定套装有凸轮一（2331），转轴二（234）的两端分别固定套装有凸轮二（2341），转轴一（233）上还固定套装有从动轮一（2332），转轴二（234）上还固定套装有从动轮二（2342），从动轮一（2332）通过皮带和主动轮（232）传动连接，从动轮二（2342）通过皮带和主动轮（232）传动连接，主动轮（232）和电机（231）输出轴传动连接，转轴一（233）和转轴二（234）的轴线均和电机（231）输出轴的轴线相平行，凸轮一（2331）和凸轮二（2341）均能够带动上托起盘（21）上升或下降。