[发明专利]3D摄像机定标方法、装置及3D摄像机有效
| 申请号： | 201611078632.5 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106559619B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孙立;张有为 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N13/20 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 王增鑫 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种3D摄像机定标方法，所述方法包括下述步骤：在显示影像采集传感器采集的影像画面的区域预设定标参考模型；调整影像采集传感器的拍摄角度，使所述影像画面边缘相交于所述定标参考模型的角点；固定所述影像采集传感器的位置。通过在显示影像采集传感器采集的影像画面的区域预设定标参考模型，使影像采集传感器采集的影像画面的边缘与定标参考模型的角点相交的方式进行定标，将影像采集装置拍摄的影像画面放入预先准直的参考坐标模型，通过观察影像采集装置拍摄的影像画面是否处于预设的标定范围内进行定标，无需通过软件对采集的画面进行切除既能够完成定标，保证了拍摄画面的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 定标 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种3D摄像机定标方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：在显示影像采集传感器采集的影像画面的区域预设定标参考模型；在所述影像采集传感器拍摄视界范围内放置半透明遮蔽物，以使所述影像采集传感器采集的画面为圆形；调整影像采集传感器的拍摄角度，使所述影像画面边缘相交于所述定标参考模型的角点；固定所述影像采集传感器的位置。
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