[发明专利]用于检测障碍物的方法和装置有效
| 申请号： | 201611078768.6 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106778548B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 胡太群 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于检测障碍物的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取障碍物检测模型及目标街景地图数据；利用障碍物检测模型检测并标注出目标街景地图数据中的障碍物；其中，障碍物检测模型是通过如下步骤得到的：获取预先标注出障碍物的街景地图数据；基于所标注出的障碍物，对街景地图数据进行处理；从处理后的街景地图数据中选取带有标注出的障碍物的部分街景地图数据作为训练数据；利用训练数据训练预设的障碍物检测模型，得到障碍物检测模型。该实施方式实现了对已标注出障碍物的街景地图数据的充分利用以及对街景地图数据中的障碍物进行快速精准检测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 障碍物 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于检测障碍物的方法，其特征在于，所述方法包括：获取障碍物检测模型及目标街景地图数据；利用所述障碍物检测模型检测并标注出所述目标街景地图数据中的障碍物；其中，所述障碍物检测模型是通过如下步骤得到的：获取预先标注出障碍物的街景地图数据，所述街景地图数据包括行驶环境中的障碍物信息；基于所标注出的障碍物，对所述街景地图数据进行处理；从处理后的街景地图数据中选取带有标注出的障碍物的部分街景地图数据作为训练数据；利用所述训练数据训练预设的障碍物检测模型，得到所述障碍物检测模型。
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