[发明专利]一种采用伺服电机驱动多自由度简易连杆机构在审
| 申请号： | 201611079036.9 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106625562A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种采用伺服电机驱动多自由度简易连杆机构，包括底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6以及伺服驱动装置，所述第一主动杆1一端通过第一转动副11与底座9连接，另一端通过第四转动副14与第三连杆4连接，第三连杆4另一端通过第五转动副15与第一连杆5连接；所述第二主动杆2一端通过第二转动副12与底座9连接，伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，分别与第一主动杆1、第二主动杆2和第三主动杆3连接以驱动其转动。本发明将电动机安装于底座上解决了开链机构手臂重量大，动态性能差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 伺服 电机 驱动 自由度 简易 连杆机构 | ||
【主权项】：
一种采用伺服电机驱动多自由度简易连杆机构，包括底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6、以及伺服驱动装置， 所述底座9安装在可移动回转平台上；所述第一主动杆1一端通过第一转动副11与底座9连接，另一端通过第四转动副14与第三连杆4连接，第三连杆4另一端通过第五转动副15与第一连杆5连接； 所述第二主动杆2一端通过第二转动副12与底座9连接，另一端通过第六转动副16与第一连杆5连接； 所述第三主动杆3一端通过第三转动副13与底座9连接，另一端通过第八转动副18与第四连杆7连接；所述大臂6一端通过第九转动副19与第四连杆7连接，另一端通过手腕20与手爪8连接，伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，分别与第一主动杆1、第二主动杆2和第三主动杆3连接以驱动其转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学，未经广西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611079036.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：灯（2668）
- 下一篇：一种用于焊接作业两活动度闭链连杆机构机械臂
