[发明专利]一种具有举升机构的自动导引车

摘要

本发明公开了一种具有举升机构的自动导引车，所述自动导引车包括驱动轮、从动轮、车体，车体上设置有机械举升机构；机械举升机构包括驱动机构、固定筒、位于固定筒中轴线位置的可旋转的中心丝杆、在中心丝杆与固定筒之间同轴套叠的至少两层举升筒、以及载货平台；驱动机构能够驱动中心丝杆旋转；举升筒中，至少一个为主举升筒，其它为从举升筒；主举升筒与中心丝杆相配合的丝杆螺母刚性连接；从举升筒与主举升筒之间以及其它相邻的从举升筒之间连接有牵引机构；中心丝杆在驱动机构驱动下发生旋转时，主举升筒随之做轴向直线运动，并通过牵引机构带动从举升筒做同向直线运动。所述具有举升机构的自动导引车具有举升速度快、适应场合多等优点。

主权项

一种具有举升机构的自动导引车，所述举升机构的自动导引车包括驱动轮、从动轮、车体，其特征在于，所述车体上设置有机械举升机构；所述机械举升机构包括驱动机构、固定筒、位于所述固定筒中轴线位置的可旋转的中心丝杆、在所述中心丝杆与所述固定筒之间同轴套叠的至少两层举升筒、以及位于最内层举升筒顶部的载货平台；所述驱动机构能够驱动所述中心丝杆旋转；所述举升筒中，至少一个为主举升筒，其它举升筒为从举升筒；所述主举升筒与所述中心丝杆相配合的丝杆螺母刚性连接；所述从举升筒与所述主举升筒之间以及其它相邻的从举升筒之间连接有牵引机构；所述中心丝杆在所述驱动机构驱动下发生旋转时，所述主举升筒随之做轴向直线运动，并通过所述牵引机构带动所述从举升筒做同向直线运动。