[发明专利]一种送药机器人

摘要

本发明公开了一种送药机器人，包括机器人本体，在机器人本体上设有放置箱，在放置箱内设有数个底部支撑板，在每个底部支撑板上的四边设有电磁铁，在底部支撑板上设有支撑弹簧，支撑弹簧的上端与底盘相连，在底盘上设有带有凹槽的放置盘，在底盘上端的放置箱的侧面设有滑动轨，在滑动轨上设有驱动装置，在驱动装置上设有推动杆，在推动杆前端设有推药板，在放置箱前端设有传药装置，传药装置包括支撑件，在支撑件上端设有传送槽，在传送槽内设有传送链条，在传送链条上设有接药装置，在放置箱外侧的机器人本体上设有箱门，在箱门内侧设有容纳槽。本发明结构简单、设计合理，能够自动将药物推出，避免在取药的过程中将灰尘和细菌带入而污染药物。

主权项

1.一种送药机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：在所述机器人本体（1）上设置有放置药物的放置箱（2），在所述放置箱（2）内设置有数个底部支撑板（3），在每个所述底部支撑板（3）上的四边设置有电磁铁，在所述底部支撑板（3）上设置有支撑弹簧（4），所述支撑弹簧（4）的上端与底盘（5）相连，在所述底盘（5）上设置有带有凹槽的放置盘（6），在所述底盘（5）上端的所述放置箱（2）的侧面设置有滑动轨，在所述滑动轨上设置有驱动装置（7），在所述驱动装置（7）上设置有推动杆（8），在所述推动杆（8）的活动端部连接有底部与所述凹槽宽度相同的推药板（9），在所述放置箱（2）前端的侧面设置有传药装置，所述传药装置包括设置在所述放置箱（2）前端的支撑件（10），在所述支撑件（10）上端的中间位置设置有传送槽（11），在所述传送槽（11）内设置有传送链条，在所述传送链条上设置有接药装置（12），在所述放置箱（2）外侧的所述机器人本体（ 1 ） 上设置有箱门，在所述箱门内侧设置有容纳接药装置的容纳槽。