[发明专利]一种驾驶员后视镜查看行为检测方法及系统有效
| 申请号： | 201611079214.8 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106650635B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 钟铭恩;黄波;黄伟;黄杰鸿;乔允浩 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W40/09 |
| 代理公司： | 35221 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 麻艳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种驾驶员后视镜查看行为检测方法及系统，以车载视频系统采集驾驶室图像，以驾驶员脸、颈可见皮肤区域共同作为图像分析处理对象，设定算法来自适应学习及跟踪识别脸颈可见皮肤区域，提取脸颈可见皮肤外轮廓，以脸颈可见皮肤外轮廓的颈部最低点为基点，过该基点的垂直线将脸颈可见皮肤外轮廓划分为左右两部分，定义左右两部分面积比为特征参数，获得此特征参数的基准特征值，通过当前特征参数与基准特征值的数值关系并结合凝视阈值和持续时间阈值来判定是否存在后视镜查看行为。本发明结构简单，检测方法具有较高的准确率、良好的自适应学习能力和抗干扰能力，且检测效率高，能够满足车辆快速行驶期间的后视镜查看行为的实时检测和提醒要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶员 后视镜 查看 行为 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶员后视镜查看行为检测方法，其特征在于：以车载视频系统按时间间隔T实时连续逐帧采集驾驶室图像，以驾驶员脸部和颈部的可见皮肤区域共同作为图像分析处理对象，设定图像处理算法来自适应学习以及跟踪驾驶员脸颈可见皮肤区域，提取驾驶员脸颈可见皮肤外轮廓，以脸颈可见皮肤外轮廓的颈部最低点为基点，过该基点的垂直线将脸颈可见皮肤外轮廓划分为左右两部分，定义左右两部分面积比为特征参数，获得此特征参数的基准特征值，通过当前特征参数与基准特征值的数值关系并结合凝视阈值和持续时间阈值来判定是否存在后视镜查看行为；/n具体包括如下步骤：/n步骤一：当车辆启动时，识别驾驶员初始的脸颈可见皮肤区域并计算该区域内脸颈皮肤初始灰度均值；/n步骤二：在车辆行驶期间，识别当前脸颈可见皮肤区域，同时完成当前脸颈皮肤灰度均值估算；如果此时车辆未转向，则系统处于脸颈区域动态跟踪状态，并重复步骤二；否则继续步骤三；/n步骤三：在当前图像的脸颈识别定位区域内部计算轮廓特征参数；/n步骤四：获得基准特征值；/n步骤五：根据当前轮廓特征参数和基准特征值的数值关系计算凝视系数，根据凝视阈值条件统计驾驶员观察后视镜状态的持续时间，进一步根据持续时间阈值条件判定驾驶员是否实施了有效的后视镜查看行为。/n
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