[发明专利]一种全自动卷边机

摘要

本发明提供一种全自动卷边机。该全自动卷边机把未卷边钢圈由输送带送入导料直径调节块，感应器感应，启动程序，钢圈顺着卷边轮支杆至存放料杆处，下导料头通过伺服电机和卷边直径调节丝杆往两边移动，钢圈掉入卷边模具，驱动伺服电机启动旋转，由合金滚轮左右移动实现钢圈卷边，卷边的同时进行钢圈进料至存放料杆处，卷边完成，上机架上的上下气缸向下运动通过强磁铁锁住上导料头后向上拉起上导料头，钢圈导杆离开模具，给出料腾出空间，卷好的钢圈通过顶圈气缸及顶圈块推出模具，在由吹气管吹出，上下气缸再向下送钢圈导杆回模具圆孔内，由顶杆气缸顶开上导料头，实现上导料头和强磁铁的分离，给进料留出空间，实现流水线加工。

主权项

一种全自动卷边机，包括：机架，机架其中侧开有一通孔使其形成一个加工平台，所述的加工平面上还竖直开有一置物孔；其特征在于：所述全自动卷边机还包括可调节卷边模具、待加工钢圈输送带体及两结构相同的卷边装置；所述可调节卷边模具置在所述置物孔内，可调节卷边模具其底部延伸有旋转轴，旋转轴与机架上的卷边模安装法兰固定，且旋转轴上还套接有同步轮，并通过同步带与伺服电机连接后使可调节卷边模具实现转动，所述可调节卷边模具其底部还设有顶圈块，顶圈块通过其下的顶圈气缸推动，使顶圈块可穿过可调节卷边模具上的穿接孔推出卷边好的钢圈，所述可调节卷边模具其顶部中心插接有钢圈导杆，钢圈导杆顶部固定有上导料头，上导料头下端连着三根相同的卷边轮支杆，卷边轮支杆通过与钢圈导杆上的导料直径调节块固定，由导料直径调节块上下滑动来调整三根卷边轮支杆所呈直径，所述导料直径调节块通过螺丝固定，所述上导料头其顶部的机架上还固定有与其呈竖直一线的中空强磁铁，强磁铁与机架顶部的上下气缸主轴固定，且在上下气缸主轴内固定有顶杆气缸，顶杆气缸其主轴可穿过强磁铁中心孔；所述两结构相同的卷边装置分设在机架两侧，卷边装置包括下导料杆、卷边直径调节丝杆、连接件、卷边高度滑动板、丝杆架、圆形滑轨、存放料杆、合金滚轮和伺服电机，所述卷边高度滑动板上固定有圆形滑轨、丝杆架和伺服电机，所述圆形滑轨、丝杆架上下设置且与卷边高度滑动板呈垂直方式固定，所述下导料杆固定在圆形滑轨上，所述卷边直径调节丝杆固定在丝杆架上，且下导料杆与卷边直径调节丝杆之间通过连接件连接，形成同进退的可穿出机架到可调节卷边模具上方的联合体，卷边直径调节丝杆由伺服电机带动移动，所述合金滚轮其固定在下导料杆可穿出机架端，所述存放料杆固定在连接件外侧，所述机架上还固定有线性导轨和高度控制丝杆，卷边高度滑动板通过滑块固定在线性导轨上，卷边高度滑动板通过连接件和套在高度控制丝杆上的丝杆套固定连接，通过高度控制丝杆底部的同步带轮及同步带使左右两高度控制丝杆可同步转动，并在其中一根高度控制丝杆底部连接升降伺服电机；所述待加工钢圈输送带体与上导料头对应，把待加工钢圈过上导料头输送到卷边模具内；所述加工平台两侧上导料头偏下位置上还设有进料感应器，卷边模具外边有吹气管，机架外侧还设有控制箱，控制箱控制着整机运行。