[发明专利]一种智能电力线杆修复机器人

摘要

本发明提供一种智能电力线杆修复机器人，包括四个半圆环固定架、八个双出杆气缸等，其特征在于：所述的四个半圆环固定架两个为一组分上下层布置，上下层的两组半圆环固定架之间采用四个第一电缸连接在一起，每一组中的两个半圆环固定架后端部铰接在一起，半圆环固定架前端部设有用于安装螺栓的安装孔，上下层同侧的两个半圆环固定架之间采用两个第一电缸连接；采用外部灌注水泥的方法对电力线杆的破损部位进行修补，延长了电力线杆的使用寿命。

主权项

1.一种智能电力线杆修复机器人，包括四个半圆环固定架（1）、八个双出杆气缸（2）、四个第一电缸（3）、四个立柱（4）、两个工作台（5）、两个挡板（6）、四个第二电缸（7）、两个水泥存储罐（8）、两个电磁开关（9）、两个橡胶圈（10）、八个振动器（11），其特征在于：所述的四个半圆环固定架（1）两个为一组分上下层布置，上下层的两组半圆环固定架（1）之间采用四个第一电缸（3）连接在一起，每一组中的两个半圆环固定架（1）后端部铰接在一起，半圆环固定架（1）前端部设有用于安装螺栓的安装孔，上下层同侧的两个半圆环固定架（1）之间采用两个第一电缸（3）连接，通过第一电缸（3）可以调节两组半圆环固定架（1）之间距离，在每个半圆环固定架（1）内侧都安装着两个双出杆气缸（2），双出杆气缸（2）端部固定着一个振动器（11）；所述的振动器（11）包括底板（12）、两个电机安装板（13）、两个轮盘（14）、两个连接杆（15）、两个直流电机（16）、锥形座（17）、方套筒（18）、伸缩杆（19）、弹簧（20）、导柱（21）、电机安装座（22）、步进电机（23）、橡胶滚轮（24）、浮动板（25）、滑槽（26），所述的底板（12）是一块正方形板，在板的中心位置设有一个带中心孔的锥形座（17），锥形座（17）的中心孔中安装有可以伸缩的导柱（21），导柱（21）的前端是一个球头，在导柱（21）上套有一个弹簧（20），弹簧（20）的一端与锥形座（17）上端面接触，另一端与球头下端接触，导柱（21）通过球头与浮动板（25）铰接；在锥形座（17）外侧的两个垂直方向上安装有两个电机安装板（13），每个电机安装板（13）上都安装有一个直流电机（16），每个直流电机（16）的电机轴上都安装有一个轮盘（14），轮盘（14）的偏心位置处设有一个球铰支架，在浮动板（25）侧面的对应位置处也设有一个球铰支架，上下两个球铰支架之间采用连接杆（15）连接；所述的方套筒（18）安装在锥形座（17）后方，在方套筒（18）内安装有可以上下伸缩的伸缩杆（19），伸缩杆（19）的顶部是一个球头结构，球头滑动安装在浮动板（25）下方的滑槽（26）内，滑槽（26）是纵向布置的，并位于浮动板（25）的中轴线上；在浮动板（25）的左端部安装有一个电机安装座（22），在电机安装座（22）的内侧水平安装有一个步进电机（23），在步进电机（23）的电机轴上安装有橡胶滚轮（24），整个振动器（11）安装在双出杆气缸（2）端部时橡胶滚轮（24）是横置的，即处于水平状态；所述的两个工作台（5）通过四个立柱（4）对称安装在上层的两个半圆环固定架（1）上，每个工作台（5）下面安装着两个立柱（4），所述的工作台（5）前端是一个半圆环形的板，后部设有一个用于安装第二电缸（7）的立板，立板和半圆环板之间通过一块平板连接，在平板上设有连接座（27），在连接座（27）上安装有水泥存储罐（8），水泥存储罐（8）内侧安装有一个可以控制水泥流出的电磁开关（9），开关的出口位于挡板（6）内侧，所述的挡板（6）为半圆形，挡板（6）底部贴合在工作台（5）上表面，挡板（6）后部通过两个第二电缸（7）与工作台（5）后部的立板连接，第二电缸（7）可以控制挡板（6）前后移动。