[发明专利]一种防雾霾无人机

摘要

本发明提供一种防雾霾无人机，包括机身、四个升力装置、水泵、两个涡扇发动机、降落伞，其特征在于：所述的机身为尖首圆筒形结构，机身内部设有储水箱，储水箱上方安装着一个水泵，在机身的左右两侧对称安装着四个升力装置；本发明通过在螺旋桨桨叶上开孔的方式，便于高压水雾化，既可以为无人机提供升力，又可以雾化高压水，节约了能源，而且除雾霾效果好。

主权项

1.一种防雾霾无人机，包括机身（1）、四个升力装置（2）、水泵（3）、两个涡扇发动机（4）、降落伞（5），其特征在于：所述的机身（1）为尖首圆筒形结构，机身（1）内部设有储水箱，储水箱上方安装着一个水泵（3），在机身（1）的左右两侧对称安装着四个升力装置（2）；所述的升力装置（2）包括第一方套筒（201）、第一电缸（202）、第一伸缩杆（203）、第二电缸（204）、第二方套筒（205）、第三电缸（206）、第二伸缩杆（207）、电动旋转台（208）、五个第四电缸（209）、五个舵机（210）、五个第五电缸（211）、连接盘（212）、涵道（213）、三角支架（214）、无刷电机（215）、螺旋桨（216）、配流环（217）、进水管（218）、固定盘（219）、铰支座（220）、火箭助推器，所述的火箭助推器安装在第一方套筒（201）下方并且其喷口朝下，所述的第一方套筒（201）由一段空心方管制成，方管内端部固定在机身（1）上，另一端滑动安装着一个第一伸缩杆（203），第一伸缩杆（203）的滑动由第一电缸（202）控制；所述的第二方套筒（205）一端铰接在第一伸缩杆（203）端部，另一端滑动安装有第二伸缩杆（207），第二伸缩杆（207）的滑动由第三电缸（206）控制，第三电缸（206）一端固定在第二方套筒（205）上，另一端固定在第二伸缩杆（207）上，第二方套筒（205）的摆动由第二电缸（204）控制，第二电缸（204）一端铰接在第一伸缩杆（203）内侧，另一端铰接在第二方套筒（205）内侧，在第二伸缩杆（207）的前端部安装有电动旋转台（208），电动旋转台（208）的固定部分与第二伸缩杆（207）固定，电动旋转台（208）的旋转部分与固定盘（219）同轴固定连接，固定盘（219）的圆周上均布有五个铰支座（220），每个铰支座（220）上都转动安装有一个第四电缸（209），第四电缸（209）的转动由安装在铰支座（220）侧面的舵机（210）驱动，舵机（210）的驱动轴与电缸底部的转轴相连，五个第四电缸（209）的活塞杆端部分别与五个第五电缸（211）的缸体底部通过球铰连接，五个第五电缸（211）的活塞杆端部与连接盘（212）内侧通过球铰连接；所述的涵道（213）通过一段圆管固定安装在连接盘（212）外侧，在涵道（213）内部安装有三角支架（214），三角支架（214）中心位置有一个圆孔，无刷电机（215）的电机轴穿过该圆孔，无刷电机（215）的壳体部分固定在三角支架（214）下方，在无刷电机（215）的电机轴上安装有螺旋桨（216），所述的螺旋桨（216）包括四个桨叶（2161）和一个桨毂（2163），螺旋桨（216）的桨毂（2163）底部与无刷电机（215）的电机轴固定连接，桨毂（2163）的上端安装有一个配流环（217），配流环（217）与桨毂（2163）转动配合，配流环（217）内侧有一个配流槽（221），配流槽（221）与设置在配流环（217）外侧的进水管（218）相通，进水管（218）固定在涵道（213）上方，螺旋桨（216）的四个桨叶（2161）固定在桨毂（2163）外圆周上，桨叶（2161）和桨毂（2163）内部都是中空的，并且二者内部是相通的，桨毂（2163）侧面有一个进水孔（2164），进水孔（2164）与配流环（217）的配流槽（221）位置相对应，每个桨叶（2161）的上下面都设有若干喷水孔（2162），通过从进水管（218）端部通高压水可以使水从螺旋桨（216）桨叶（2161）上的喷水孔（2162）中喷出；所述的机身（1）上方安装有降落伞（5），当无人机失控坠落时可以打开；所述的水泵（3）的吸水管口浸在机身（1）内部的储水箱中，水泵（3）的出水口通过四根高压软管分别与四个配流环（217）上的进水管（218）相连；在机身（1）后部的两个升力装置（2）的第一方套筒（201）下方分别安装一台可独立控制的涡扇发动机（4），涡扇发动机（4）的喷口向后；在起飞时由于储水量过多，所以需要通过四个升力装置（ 2） 的螺旋桨（ 216） 和助推火箭同时工作，为无人机提供升力，两台涡扇发动机（ 4） 为无人机提供前进的推力，当无人机飞到一定高度后升力装置（ 2） 的折叠部分展开，通过第一电缸（ 202） 使第一伸缩杆（ 203） 伸出，通过第二电缸（ 204） 使第二方套筒（ 205） 向外摆动，通过第三电缸（ 206） 使第二伸缩杆（ 207） 伸出；在空中为了维持无人机的稳定通过电动旋转台（ 208） 控制固定盘（ 219） 的转动，通过五个舵机（ 210） 分别控制五个第四电缸（209）的转动，五个第四电缸（ 209） 和五个第五电缸（ 211） 联动控制螺旋桨（ 216） 的姿态；当无人机飞到雾霾区上空时由水泵（ 3） 从储水箱中抽水并通过高压软管送入进水管（ 218） 中，水从进水管（ 218） 中进入配流环（ 217） 的配流槽（ 221） 内，配流槽（ 221） 内的水又通过桨毂（ 2163） 上的进水孔（ 2164） 进入到桨毂（ 2163） 内部，因为桨毂（ 2163） 内部和桨叶（ 2161） 是相通的，所以水最后从桨叶（ 2161） 上的喷水孔（ 2162） 中喷出，在无刷电机（ 215） 的高速旋转下，喷出的水柱雾化并飘散到含有雾霾的空气中，水雾与细小的雾霾颗粒结合最后降落到地面上，减少了污染物颗粒的含量，可以治理雾霾，当无人机失控将要坠落时打开机身（ 1） 上方的降落伞（ 5） 使无人机安全降落。