[发明专利]一种地铁施工安全防护逃生机器人

摘要

本发明提供一种地铁施工安全防护逃生机器人，包括保护壳、四个第一液压缸等，其特征在于：所述的保护壳顶部和底部是锥形结构，中间是一截圆柱体结构，保护壳的圆柱部分内部是中空的，在圆柱部分的外壁左右两侧对称设有两个矩形槽，在每个矩形槽内部并列安装着两根导杆；本发明通过设置可以滑动的铲土板和可以伸缩的锥形座可以使保护壳不停的上升直至钻出地面，在钻土的过程中可以利用第一液压缸和第四液压缸伸出共同对周围的泥土产生推力使保护壳处于竖直状态，保证了工人可以在最短的时间内实施自救。

主权项

1.一种地铁施工安全防护逃生机器人，包括保护壳（1）、四个第一液压缸（2）、两个第二液压缸（3）、四根导杆（4）、两个滑块（5）、两扇安全门（6）、两个救生窗口（7）、四个第三液压缸（8）、第四液压缸（9）、锥形座（10）、十二个铰支座（11）、六个铲土板（12），其特征在于：所述的保护壳（1）顶部和底部是锥形结构，中间是一截圆柱体结构，保护壳（1）的圆柱部分内部是中空的，在圆柱部分的外壁左右两侧对称设有两个矩形槽，在每个矩形槽内部并列安装着两根导杆（4），导杆（4）竖直放置，在两根导杆（4）上滑动安装有一个滑块（5），滑块（5）可以上下滑动，其滑动是通过第二液压缸（3）控制的，第二液压缸（3）一端固定在矩形槽顶部，另一端与滑块（5）连接，每个滑块（5）上都安装有三对铰支座（11），每对铰支座（11）上都安装有一个铲土板（12），铲土板（12）可以上下摆动；所述的保护壳（1）顶部的锥体的锥面上均匀设有四个圆孔，每个圆孔内安装有一个第一液压缸（2），第一液压缸（2）的缸体部分固定在圆孔底部，第一液压缸（2）的活塞杆可以伸到锥体外部；所述的保护壳（1）底部的锥体的锥面上均匀设有四个圆孔，每个圆孔内安装有一个第三液压缸（8），第三液压缸（8）的缸体部分固定在圆孔内部，第三液压缸（8）的活塞杆可以伸到锥体外部，底部的锥体下端没有锥尖，底部锥体下部是一个圆形平面，圆形平面中心有一个圆孔，在圆孔内安装有一个第四液压缸（9），第四液压缸（9）的缸体部分固定在圆孔内部，第四液压缸（9）的活塞杆露在外面，在活塞杆端部安装有锥形座（10）；所述的保护壳（1）的中间圆柱部分前后两端设有两个救生窗口（7），每个救生窗口（7）处都安装有一扇安全门（6），安全门（6）滑动安装在救生窗口（7）处，安全门（6）可以上下滑动，其滑动是通过电缸控制的，电缸一端固定在保护壳（1）中，电缸的另一端与安全门（6）相连。