[发明专利]一种激光切割机的工件定位机构有效
申请号: | 201611080981.0 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN106583921B | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 叶伟然 | 申请(专利权)人: | 浙江盛元航空器材有限公司 |
主分类号: | B23K26/10 | 分类号: | B23K26/10;B23K26/38 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 313100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光切割机的工件定位机构,其设置在激光切割机的切刀的下部,包括设置在激光切割机工作台上的底座,底座上设置有旋转平台,旋转平台上部连接有伸缩轴,伸缩轴的上部设置有T型平台,T型平台的上部支撑板的两端各设置有一个四连杆单元,四连杆单元的上部固定连接有夹持头;四连杆单元包括两个并排设置的第一连杆和第二连杆,夹持头分别与第一连杆和第二连杆连接;夹持头包括安装架。本发明中的定位机构结构简单,易于操作,且定位精度高,其通过四连杆机构实现夹持头的位置调整,并通过距离传感器及时测量夹持头的距离,从而根据工件尺寸调整夹持头的距离,夹持爪内侧的吸附层能够提供间歇吸附力,以确保工件被夹持的更稳定。 | ||
搜索关键词: | 夹持头 激光切割机 四连杆 工件定位机构 旋转平台 伸缩轴 底座 定位机构结构 定位精度高 距离传感器 上部支撑板 四连杆机构 并排设置 尺寸调整 间歇吸附 连杆连接 位置调整 安装架 测量夹 夹持爪 吸附层 夹持 切刀 | ||
【主权项】:
一种激光切割机的工件定位机构,其特征在于:其设置在激光切割机的切刀的下部,包括设置在激光切割机工作台上的底座(10),底座(10)上设置有旋转平台(11),旋转平台(11)上部连接有伸缩轴(12),伸缩轴(12)的上部设置有T型平台(13),T型平台(13)的上部支撑板(131)的两端各设置有一个四连杆单元,四连杆单元的上部固定连接有夹持头(2);四连杆单元包括两个并排设置的第一连杆(14)和第二连杆(15),夹持头(2)分别与第一连杆(14)和第二连杆(15)连接;夹持头(2)包括安装架(20),安装架(20)上部开设有倒T型滑槽(201),倒T型滑槽(201)内设置有沿其滑动的两个形成夹持空间的夹持爪(22),倒T型滑槽(201)两端各设置有驱动夹持爪(22)的伸缩油缸,夹持爪(22)的内侧设置有吸附层(23),吸附层(23)提供间歇的吸附力;安装架(20)的外侧面设置有耳板(24),耳板(24)与安装架(20)垂直,两个耳板(24)之间设置有轴套(25),轴套(25)内设置有转轴(26);第一连杆(14)连接在转轴(26)的两端,安装架(20)的下部设置有两个安装支架(21),第二连杆(15)铰接在安装架(20)下部的两个安装支架(21)上;一个安装架(20)的内侧面设置有距离传感器(27),另一个安装架(20)的内侧面设置有感应块,距离传感器(27)和感应块相互感应以判断两个夹持头(2)的距离;四连杆单元具有自锁机构以及摆动驱动机构,摆动驱动机构为伸缩气缸;底座(10)为圆形钢板,其通过锁紧螺栓固定在激光切割机的工作台上。
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