[发明专利]一种特种作业勘探爬行装置在审
| 申请号： | 201611081453.7 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108131098A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陆正谕;陈辉;蓝天荣 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E21B7/00 | 分类号： | E21B7/00;E21B3/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;陈欢 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种特种作业勘探爬行装置，包括固定支架杆件和多个螺旋机构，所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构，螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件上，多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动，调整钻进方向时，改变相应螺旋机构的轴向力。与现有技术相比，本发明的机器人结构简单、驱动效率高，具有钻进和转向功能，适用于地质勘探、矿难搜索救援等，有较高的可靠性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋机构 固定支架杆 爬行装置 特种作业 钻进 勘探 可靠性和实用性 机器人结构 地质勘探 平衡转动 平行设置 驱动效率 搜索救援 右旋螺旋 转向功能 左旋螺旋 轴向力 矿难 右旋 左旋 | ||
【主权项】：
一种特种作业勘探爬行装置，其特征在于，包括固定支架杆件(11)和多个螺旋机构，所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构，螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件(11)上，多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动，调整钻进方向时，改变相应螺旋机构的轴向力；所述螺旋机构包括电机转动装置、旋转壳体(7)和螺旋叶片，所述电机转动装置设于旋转壳体(7)内，并带动旋转壳体(7)转动，所述螺旋叶片设于旋转壳体(7)的外壁上，螺旋叶片分为左旋螺旋叶片(5)和右旋螺旋叶片(13)；所述电机转动装置包括减速电机(4)、电机安装壳(3)、滚动轴承(6)、联轴器(8)、连接杆件(9)和紧定销钉(10)，所述电机安装壳(3)设于旋转壳体(7)内，电机安装壳(3)的外壁通过滚动轴承(6)连接旋转壳体(7)的内壁，所述减速电机(4)设于电机安装壳(3)内，减速电机(4)的通过联轴器(8)与连接杆件(9)相连，所述连接杆件(9)通过紧定销钉(10)连接旋转壳体(7)的端部。
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