[发明专利]提高车辆方向盘转角数据准确度的方法及系统有效
| 申请号： | 201611081563.3 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108122298B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄运峰;曾奉尧 | 申请（专利权）人： | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G06F17/14;B62D15/02;G01B7/30 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供提高车辆方向盘转角数据准确度的方法及系统，方法包括依据预设的采集周期获取方向盘转角数据序列；将方向盘转角数据序列中相邻两个过零的方向盘转角数据之间的数据段标记为可疑弯道数据段；依据预设的弯道持续时间和转弯角度对可疑弯道数据段进行筛除，提取有效弯道数据段；对有效弯道数据段内的方向盘转角数据进行离散傅里叶变换，得到对应的第一频率振幅谱数据；将第一频率振幅谱数据中频率符合预设通带频率的方向盘转角数据保留，其余清零，得到第二频率振幅谱数据，对第二频率振幅谱数据进行离散傅里叶逆变换，得到滤波后的有效波形数据。本发明能够有效去除弯道固有转向角对方向盘转角数据的干扰，显著提高检测结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 车辆 方向盘 转角 数据 准确度 方法 系统 | ||
【主权项】：
提高车辆方向盘转角数据准确度的方法，其特征在于，包括：依据预设的采集周期获取方向盘转角数据序列；将所述方向盘转角数据序列中相邻两个过零的方向盘转角数据之间的数据段标记为可疑弯道数据段；依据预设的弯道持续时间和转弯角度对所述可疑弯道数据段进行筛除，提取有效弯道数据段；对有效弯道数据段内的方向盘转角数据进行离散傅里叶变换，得到对应的第一频率振幅谱数据；将所述第一频率振幅谱数据中频率符合预设通带频率的方向盘转角数据保留，其余清零，得到第二频率振幅谱数据。
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