[发明专利]使用计算设备控制自主移动式设备的方法及系统在审
| 申请号： | 201611081793.X | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106814734A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 聂华闻;龙芸;赵珊;刘洋 | 申请（专利权）人： | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100091 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种使用计算设备控制自主移动式设备的方法及系统，其中，该方法包括在计算设备处，显示用于描述室内环境的室内地图；以及，响应于用户对室内区域和/或语义名称的选择，向自主移动式设备发送室内区域对应的室内区域标识和/或室内物品对应的语义名称标识。本公开实现了根据室内区域或室内物品控制自主移动式设备，提高了自主移动式设备的交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 计算 设备 控制 自主 移动式 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种使用计算设备控制自主移动式设备的方法，其特征在于，包括：在所述计算设备处，显示用于描述室内环境的室内地图，其中所述室内地图的栅格地图数据包括多个栅格单元，每个栅格单元对应一个栅格数据，每个栅格数据包含多种类型的信息，信息类型包括：栅格单元的通过类型、以及栅格所属的室内区域和/或栅格单元对应的语义名称；以及响应于用户对室内区域和/或语义名称的选择，向自主移动式设备发送室内区域对应的室内区域标识和/或室内物品对应的语义名称标识。
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