[发明专利]一种基于单片机的控制器的用户梯形图语言控制方法

摘要

本发明公开了一种基于单片机的控制器的用户梯形图语言控制方法，包括以下步骤：（1）将单片机的存储器划分为三个存储区；（2）梯形图编译：对梯形图语言所涉及的元器件及逻辑运算进行编译；按照梯形图语言扫描算法扫描梯形图；形成梯形图编译文件；（3）将梯形图编译文件加载到用户程序寄存模块；（4）单片机执行梯形图逻辑扫描：单片机内核程序模块中建立接口函数；（5）修改梯形图，梯形图编译文件对修改后的梯形图进行编译，单片机的内核程序周期性扫描外部设备内存映射地址，并调用用户程序模块中的逻辑运算，将结果传输到设备。本发明实现内核驱动与逻辑运算、控制的分离，以梯形图语言实现运行逻辑编程，减轻现场调试的难度。

主权项

1.一种基于单片机的控制器的用户梯形图语言控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)将单片机的存储器划分为三个存储区，包括初始化程序模块、内核程序模块和用户程序模块，分别用于存储初始化程序、单片机内核程序和用户程序；(2)梯形图编译：对梯形图语言所涉及的元器件及逻辑运算进行编译；按照梯形图语言扫描算法扫描梯形图；形成梯形图编译文件；(3)将梯形图编译文件加载到用户程序寄存模块；(4)单片机执行梯形图逻辑扫描：单片机内核程序模块中建立接口函数，扫描读取输入数据量的内存映射地址，将输出数据量内存映射地址输出到输出端口；单片机调用梯形图逻辑扫描函数实现梯形图逻辑处理；(5)使用外部设备的梯形图编辑软件修改梯形图，梯形图编译文件对修改后的梯形图进行编译，定义元器件及逻辑运算内存映射地址，单片机的内核程序周期性扫描外部设备内存映射地址，并调用用户程序模块中的逻辑运算，将结果以数据量及消息量的方式传输到设备，周期性不间断扫描，从而用户使用梯形图语言实现对基于单片机的控制器的逻辑控制。