[发明专利]无人驾驶车辆的车位规划系统及方法在审
| 申请号： | 201611082018.6 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106781648A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 郭琳;李光煌;陈亮亮;陈志远;刘波;陈阳;钟志威 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛亿科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0968;G08G1/16;G07B15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的车位规划系统及方法。该系统包括停车场车位规划系统和车辆系统。所述停车场车位规划系统包括第一主控装置、用于获取车牌信息的车牌获取装置、用于车库导航的车库导航装置、用于规划停车位的车位规划装置、用于收取停车费用的收费装置、用于感知是否正确泊车的感测装置。所述车辆系统包括第二主控装置、用于接收车位规划信息的车位规划信息接收装置、用于支付停车费用的支付装置、用于识别停车场的停车场识别装置、用于感知周围环境的传感装置、用于泊车的泊车装置。本发明中的无人驾驶车辆的规划系统及方法，能够合理利用停车场的车位，避免了车位资源的浪费，提高了车位的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 车位 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆的车位规划系统，其特征在于，包括停车场车位规划系统和车辆系统，所述停车场车位规划系统和所述车辆系统之间通过无线网络通信连接；所述停车场车位规划系统包括第一主控装置、用于获取车牌信息的车牌获取装置、用于车库导航的车库导航装置、用于规划停车位的车位规划装置、用于收取停车费用的收费装置、用于感知是否正确泊车的感测装置，所述车牌获取装置、车库导航装置、车位规划装置、收费装置、感测装置分别与所述第一主控装置电性连接；所述车辆系统包括第二主控装置、用于接收车位规划信息的车位规划信息接收装置、用于支付停车费用的支付装置、用于识别停车场的停车场识别装置、用于感知周围环境的传感装置、用于泊车的泊车装置，所述车位规划信息接收装置、支付装置、停车场识别装置、传感装置、泊车装置分别与所述第二主控装置电性连接。
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