[发明专利]一种双动态死区控制方式的精轧机辊缝水平自动调整系统

摘要

本发明涉及一种双动态死区控制方式的精轧机辊缝水平自动调整系统，利用精轧前机架调整粗轧来料的中后部料形，减轻后机架轧制的调整负担；中间机架修正带钢尾部形状，保证末机架的平稳轧制；轧机按照本机架的轧制力偏差变化自动调整本机架的辊缝水平值，控制带钢尾部跑偏，减少带钢的运行故障，提高带钢轧制过程的稳定性。优点是：实现了热轧带钢轧制过程中的轧机辊缝水平量的动态控制，有效的提高了轧制稳定性抑制了甩尾事故的发生。

主权项

1.一种双动态死区控制方式的精轧机辊缝水平自动调整方法，其特征在于，利用精轧前机架调整粗轧来料的中后部料形，减轻后机架轧制的调整负担；中间机架修正带钢尾部形状，保证末机架的平稳轧制；轧机按照本机架的轧制力偏差变化自动调整本机架的辊缝水平值，控制带钢尾部跑偏，减少带钢的运行故障，提高带钢轧制过程的稳定性；双动态死区是变量死区在实际控制过程中，死区宽度动态可变和死区上下限动态可变：死区宽度动态可变：由于轧制力偏差信号包含着众多的干扰，而且不允许采用大幅度的滤波手段，轧制力偏差信号的上沿和下沿之间就是死区宽度，根据轧制品种与规格的不同，轧制力偏差信号的上沿和下沿之间的宽度会有较大的差异，因此死区的宽度是可变的；死区上下限动态可变：随着轧制力偏差大趋势的变化，死区的上下限必须跟随变化；当实际轧制力偏差信号触及上沿且超出一定量的时候，辊缝水平就需要调整，本次调整结束时，新的死区上限随之产生，同时下限按照死区固定宽度跟随上升；当实际轧制力偏差信号触及下沿且超出一定量的时候，辊缝水平就需要向相反的方向调整，同样调整结束后新的死区下限也随之产生，上限按照死区固定宽度随之下降；所述的变量死区是输出变量值不随输入变量值的变化而变化。