[发明专利]一种采用伺服电机驱动多自由度简易连杆机构进行工业废料抓装作业方法在审
| 申请号： | 201611082209.2 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108130925A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/30 | 分类号： | E02F3/30;E02F3/38;E02F3/413;E02F3/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种采用伺服电机驱动多自由度简易连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述伺服电机驱动多自由度简易连杆机构包括：底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6以及伺服驱动装置，所述第一主动杆1一端通过第一转动副11与底座9连接，另一端通过第四转动副14与第三连杆4连接，第三连杆4另一端通过第五转动副15与第一连杆5连接；所述第二主动杆2一端通过第二转动副12与底座9连接，伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，分别与第一主动杆1、第二主动杆2和第三主动杆3连接以驱动其转动。本发明将电动机安装于底座上解决了开链机构手臂重量大，动态性能差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 主动杆 转动 底座 伺服电机驱动 多自由度 连杆机构 伺服电机 伺服驱动装置 工业废料 简易 电动机安装 动态性能 开链机构 大臂 手臂 驱动 | ||
【主权项】：
一种采用伺服电机驱动多自由度简易连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述伺服电机驱动多自由度简易连杆机构包括：底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6以及伺服驱动装置，所述第一主动杆1一端通过第一转动副11与底座9连接，另一端通过第四转动副14与第三连杆4连接，第三连杆4另一端通过第五转动副15与第一连杆5连接； 所述第二主动杆2一端通过第二转动副12与底座9连接，伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，分别与第一主动杆1、第二主动杆2和第三主动杆3连接以驱动其转动，发明将电动机安装于底座上解决了开链机构手臂重量大，动态性能差等问题。
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