[发明专利]一种仿生吸盘装置有效
| 申请号： | 201611082664.2 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106429780B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 毛锦明 | 申请（专利权）人： | 天津市日博自动化物流装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/02 | 分类号： | B66C1/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张莹 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区华明工业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种仿生吸盘装置，其包括固定板、仿生材料隔膜、固定伸缩杆组、真空吸盘和吸盘帽；所述固定板上开有吸气孔，该固定板的下方设有仿生材料隔膜，所述仿生材料隔膜通过吸盘帽与设于其下方的真空吸盘连接；所述固定伸缩杆组包括上固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆相对于上固定杆做伸缩运动，所述上固定杆固定在所述固定板上，所述伸缩杆与仿生材料隔膜连接。本发明创造整个吸盘装置进行有效的抓取配合，同时利用仿生材料隔膜的特性可随意变形特点，即可完成高低不平包装物的抓取运送，成功抓取率不低于99％。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生材料 固定板 隔膜 抓取 上固定杆 吸盘装置 伸缩杆 吸盘 固定伸缩杆 真空吸盘连接 变形特点 高低不平 隔膜连接 伸缩运动 真空吸盘 包装物 吸气孔 运送 配合 成功 | ||
【主权项】：
1.一种仿生吸盘装置，其特征在于：包括固定板(1)、仿生材料隔膜(5)、固定伸缩杆组、真空吸盘(6)和吸盘帽(8)；所述固定板(1)上开有吸气孔，该固定板(1)的下方设有仿生材料隔膜(5)，所述仿生材料隔膜(5)通过吸盘帽(8)与设于其下方的真空吸盘(6)连接；所述固定伸缩杆组包括上固定杆(71)和伸缩杆(73)，所述伸缩杆(73)相对于上固定杆(71)做伸缩运动，所述上固定杆(71)固定在所述固定板(1)上，所述伸缩杆(73)与仿生材料隔膜(5)连接；所述固定板(1)和仿生材料隔膜(5)之间还设有吸气管(9)；所述吸盘帽(8)包括相互扣合的上螺帽扣(81)和下螺帽扣(82)，所述上螺帽扣(81)上开有上过气孔(811)，所述下螺帽扣(82)上开有下过气孔(822)，所述上过气孔(811)和下过气孔(822)均为通孔且上过气孔(811)与下过气孔(822)连通设立，所述上过气孔(811)通过吸气管(9)与所述吸气孔连通；所述上螺帽扣(81)设于仿生材料隔膜(5)上方，所述下螺帽扣(82)设于真空吸盘(6)下方，所述真空吸盘(6)通过上螺帽扣(81)和下螺帽扣(82)的扣合与仿生材料隔膜(5)连接；还包括连接仿生材料隔膜(5)和固定板(1)的弹性丝(10)，所述吸气管(9)为螺旋型管体，该吸气管(9)环绕在所述弹性丝(10)的外部；所述固定伸缩杆组还包括下固定杆(74)，所述上固定杆(71)为中空杆体，所述伸缩杆(73)置于该上固定杆(71)内且通过内伸缩弹簧(72)与该上固定杆(71)连接，在所述伸缩杆(73)的下方连接有下固定杆(74)，所述伸缩杆(73)通过下固定杆(74)与所述仿生材料隔膜(5)连接，所述上固定杆(71)的上端穿过固定板(1)而置于该固定板(1)上方。
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