[发明专利]一种车辆定速巡航控制方法

摘要

本发明提供一种车辆定速巡航控制方法，在车辆行驶中，需要定速巡航时，司机通过按键向VCU发出定速巡航请求，VCU采集当前加速踏板位置信息、制动踏板位置信息、整车状态是否在可运行状态信息、挡位开关位置信息，判断司机向VCU发送的定速巡航请求是否有效，如果当前车辆状态不满足定速巡航的设定条件，则不进行定速巡航；如果当前车辆状态满足定速巡航的设定条件，则VCU记录当前车辆信息作为定速巡航的目标速度和目标转速；当司机通过按键向VCU发出开始定速巡航的指令后，VCU根据获取的目标速度，启动定速巡航。本发明不用像传统燃油车一样精准的控制燃油喷射的量，通过整车控制器的转矩或转速请求就可以精准的控制电动机的转矩和转速输出。

主权项

1.一种车辆定速巡航控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶中，需要定速巡航时，司机通过按键向VCU发出定速巡航请求，VCU采集当前加速踏板位置信息、制动踏扳位置信息、整车状态是否在可运行状态信息、挡位开关位置信息，判断司机向VCU发送的定速巡航请求是否有效，如果当前车辆状态不满足定速巡航的设定条件，则不进行定速巡航；如果当前车辆状态满足定速巡航的设定条件，则VCU记录当前车辆的速度、电动机转速、挡位信息，作为定速巡航的目标速度和目标转速；司机通过定位巡航激活按键向VCU发出定速巡航激活请求，VCU根据加速踏板位置信息、制动踏板位置信息、整车状态是否在可运行状态信息及挡位信息判断定速巡航激活请求是否有效，当定速巡航激活请求有效，VCU根据获取的目标速度，启动定速巡航；当VCU判定同时满足以下条件时，定速巡航激活请求有效：(1)司机通过定位巡航激活按键向VCU发出定速巡航激活请求后的5s内司机松开加速踏板；(2)制动踏板的制动无效；(3)整车处于可运行状态；(4)挡位在前进挡；所述VCU上连接有多挡变速箱，司机通过按键向VCU发出定速巡航请求时，VCU同时采集当前目标速度下多挡变速箱的目标挡位信息，启动定速巡航时，VCU采集多挡变速箱的挡位信息，通过判断多挡变速箱的挡位是否为设定巡航速度时的目标挡位，如果不是，首先进行挡位变换将挡位变换为目标挡位，然后再增加或减小电机转速使其达到目标车速；定速巡航退出时，如果司机没有向VCU发送取消定速巡航速度的指令，则下一次当司机通过按键向VCU发出开始定速巡航的指令后，使用上一次的定速巡航速度进行定速巡航。