[发明专利]多齿点啮合的环面蜗杆传动副

摘要

本发明公开了一种多齿点啮合的环面蜗杆传动副，包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮为渐开线齿轮结构，所述蜗杆为平面包络环面蜗杆结构；所述蜗轮的齿面为渐开线拉伸形成的渐开面，渐开线由发生线在基圆上做纯滚动产生；所述蜗杆的齿面由包络母面绕基圆旋转而包络形成；本发明具有传动比范围大、齿面均采用硬齿面精确磨削、承载能力高、传动可靠性高、易实现高精度加工、中心距可分、基圆半径可变、对制造及装配误差不敏感等优点，适用于电梯曳引机、机床分度台、工业机器人、雷达和火炮俯仰及回转系统等大速比精密重载设备中。

主权项

1.一种多齿点啮合的环面蜗杆传动副，包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮为渐开线齿轮结构，所述蜗杆为平面包络环面蜗杆结构；所述蜗轮的齿面为渐开线拉伸形成的渐开面，渐开线由发生线在基圆上做纯滚动产生；所述蜗杆的齿面由包络母面绕基圆旋转而包络形成；其特征在于：所述蜗轮采用硬齿面耐磨材料磨削成形，所述蜗轮的齿面方程为：其中，为渐开线齿轮的基圆半径，θ为渐开线展角，h为齿面轴向参数，T为向量转置；所述蜗杆采用硬齿面耐磨材料磨削成形，所述蜗杆的齿面方程为：其中，为工具齿轮的基圆半径，a为展成中心距，v为包络母面参数，为工具齿轮转动角位移，T为向量转置，w为蜗杆坐标系符号，为蜗杆转角，i₁₂为成形传动比。