[发明专利]一种轴内操纵旋翼装置

摘要

本发明公开了一种轴内操纵旋翼装置，属于直升机旋翼控制技术领域。包括：动环不动环组件、防扭拉杆组件、舵机、支撑组件、上总距滑块、下总距滑块、上总距螺栓、下总距螺栓、变矩拉杆组件；变矩拉杆组件通过上总距螺栓和上总距滑块固定在主旋翼轴，上总距滑块镶嵌在主旋翼轴的上端且能上下滑动；动环不动环组件通过下总距螺栓及下总距滑块固定在主旋翼轴下端，下总距滑块镶嵌在主旋翼轴的下端且能上下滑动；动环不动环组件安装在主减速器的下部，动环不动环组件通过变矩拉杆组件与旋翼桨毂连接，防扭拉杆组件和舵机固定在动环不动环组件上。本发明采用轴内操纵传递的形式，减小了零件的尺寸和重量；又利于减小直升机飞行阻力。

主权项

1.一种轴内操纵旋翼装置，其特征在于，包括：动环不动环组件(7)、防扭拉杆组件(9)、变矩拉杆组件、舵机(8)、支撑组件(10)、上总距滑块(12)、下总距滑块(16)、上总距螺栓(13)、下总距螺栓(15)；所述变矩拉杆组件包括：第一拉杆组件(5)、摇臂(11)、支撑组件(10)及第二拉杆组件(6)；所述第一拉杆组件(5)由第一拉杆杆体(51)和杆体两端的第一球轴承(52)组成，所述第二拉杆组件(6)由第二拉杆杆体(61)和杆体两端的第二球轴承(62)组成；所述支撑组件(10)左右两侧分别设置有第一衬套(22)，所述摇臂(11)通过上总距螺栓(13)穿过第一衬套(22)和上总距滑块(12)固定在主旋翼轴(2)，所述上总距滑块(12)镶嵌在主旋翼轴(2)的上端且能上下滑动；所述摇臂(11)底部左右两端分别与所述第一拉杆组件(5)一端第一球轴承(52)通过螺栓铰接，所述摇臂(11)的顶端分别与所述第二拉杆组件(6)一端的第二球轴承(62)通过螺栓铰接；所述动环不动环组件(7)由动环(19)、第一深沟球轴承(21)、不动环(18)及动环中轴(20)组成，所述动环中轴(20)的两端通过第二深沟球轴承(14)与动环(19)连接，所述动环中轴(20)的中部与第二拉杆组件(6)的一端通过螺栓铰接，所述下总距螺栓(15)穿过动环中轴(20)、第二衬套(17)及下总距滑块(16)固定在主旋翼轴(2)下端，所述下总距滑块(16)镶嵌在所述主旋翼轴(2)的下端且能上下滑动；所述动环中轴(20)能够绕下总距螺栓(15)旋转运动及能够绕第二深沟球轴承(14)的轴线旋转；所述防扭拉杆组件(9)和所述舵机(8)固定在不动环(18)上，所述动环不动环组件(7)安装在主减速器(3)的下部，所述操纵旋翼装置通过第一拉杆组件(5)与旋翼桨毂(1)连接。